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龍圖騰網恭喜天津航天機電設備研究所申請的專利一種便于前后轉向的救援機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114954376B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210598494.2，技術領域涉及：B60S9/16；該發明授權一種便于前后轉向的救援機構是由羅任峰;魏鵬;楊帥;王文宗設計研發完成，并于2022-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種便于前后轉向的救援機構在說明書摘要公布了：本發明提供了一種便于前后轉向的救援機構，包括前轉向單元和后轉向單元，所述后轉向單元包括手動轉向組件和2個后轉向組件，所述2個后轉向組件平行設置，2個后轉向組件一側分別鉸接至手動轉向組件的兩端，2個后轉向組件另一側設有前轉向單元，所述前轉向單元用于控制被救援設備前端的轉向，所述手動轉向組件和2個后轉向組件用于控制被救援設備后端的轉向。本發明所述的一種便于前后轉向的救援機構，設計合理，其前轉向單元的一號轉盤相對連桿轉向可以在相同范圍內實現較大角度的轉向；其后轉向單元的引入可以在小范圍內完成被救援設備的轉向調整，易于推廣。

本發明授權一種便于前后轉向的救援機構在權利要求書中公布了：1.一種便于前后轉向的救援機構，其特征在于：包括前轉向單元1和后轉向單元2，所述后轉向單元2包括手動轉向組件21和兩個后轉向組件，兩個后轉向組件平行設置，兩個后轉向組件一側分別鉸接至手動轉向組件21的兩端，兩個后轉向組件另一側設有前轉向單元1，所述前轉向單元1用于控制被救援設備3前端的轉向，所述手動轉向組件21和兩個后轉向組件用于控制被救援設備3后端的轉向；所述前轉向單元1包括一號牽引桿11、輔助支撐輪12、一號承載架13、一號轉盤14和一號承載輪15，所述一號牽引桿11連接至一號承載架13的一端，且一號牽引桿11、一號承載架13的連接處安裝有輔助支撐輪12，一號承載架13另一端中部安裝一號轉盤14，一號承載架13另一端兩側分別安裝若干一號承載輪15；所述后轉向組件包括二號牽引桿22、二號承載架23、二號轉盤24和二號承載輪25，所述二號承載架23一側連接至二號牽引桿22，二號承載架23上端中部安裝二號轉盤24，二號承載架23上端兩側分別安裝若干二號承載輪25；所述手動轉向組件21包括操作桿211、萬向輪212、連接架213和連接銷軸214，所述連接架213為長方體結構，所述連接架213頂部安裝操作桿211，連接架213底部兩端分別安裝一個連接銷軸214，每個連接銷軸214的一側分別安裝一個萬向輪212，且連接架213通過連接銷軸214連接至二號牽引桿22；所述一號轉盤14、二號轉盤24上表面均粘接有橡膠板；后轉向單元2通過兩個二號轉盤24和手動轉向組件21的連接銷軸214組成的平行四邊形進行轉向；連接架213組成平行四邊形的一個邊；將前、后轉向機構放置到被救援機構頂升位置下方，一號轉盤14和二號轉盤24和頂升位置接觸，通過三個轉盤上的橡膠板和被救援機構接觸實現救援機構和被救援設備3的連接；前轉向單元1的一號牽引桿11連接到牽引車或者叉車上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津航天機電設備研究所，其通訊地址為：300301 天津市濱海新區高新園區濱海科技園神舟大道101號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。