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龍圖騰網恭喜東風商用車有限公司申請的專利車輛電控空氣懸架仿真測試方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115167177B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210836911.2，技術領域涉及：G05B17/02；該發明授權車輛電控空氣懸架仿真測試方法、裝置、設備及存儲介質是由徐家明;來玉新;耿廣銳;孫建軍;胡圣萬;李巍;楊鐘毓設計研發完成，并于2022-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛電控空氣懸架仿真測試方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車輛電控空氣懸架仿真測試方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法通過構建電控空氣懸架模型、空氣懸架整車模型和空氣懸架仿真模型；對所述電控空氣懸架模型、所述空氣懸架整車模型和所述空氣懸架仿真模型進行接口配置；輸入控制信號至配置后的目標接口，根據所述控制信號對所述電控空氣懸架模型進行MIL仿真測試，獲得仿真測試結果，能夠實現整車高度的閉環控制，保證了車輛電控空氣懸架仿真測試的精確度，有效降低了開發及測試成本，提高了開發效率，提升了車輛電控空氣懸架仿真測試的速度和效率。

本發明授權車輛電控空氣懸架仿真測試方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛電控空氣懸架仿真測試方法，其特征在于，所述車輛電控空氣懸架仿真測試方法包括：構建電控空氣懸架模型、空氣懸架整車模型和空氣懸架仿真模型；對所述電控空氣懸架模型、所述空氣懸架整車模型和所述空氣懸架仿真模型進行接口配置；輸入控制信號至配置后的目標接口，根據所述控制信號對所述電控空氣懸架模型進行MIL仿真測試，獲得仿真測試結果；所述構建電控空氣懸架模型、空氣懸架整車模型和空氣懸架仿真模型，包括：利用功能控制模塊、控制決策模塊和高度控制模塊構建基于Simulink的電控空氣懸架模型；獲取與待測車輛的實車參數，使用螺旋彈簧對所述實車參數中的空氣彈簧進行等效替換，利用ADAMS根據所述實車參數構建空氣懸架整車模型；構建基于AMEsim的空氣彈簧模型和電磁閥模型，根據所述空氣彈簧模型、所述電磁閥模型和通訊接口構建空氣懸架仿真模型；所述利用功能控制模塊、控制決策模塊和高度控制模塊構建基于Simulink的電控空氣懸架模型，包括：利用功能控制模塊接收控制信號和車輛行駛信號，并將各車輛高度控制功能對應的控制請求和控制目標傳遞到控制決策模塊；利用所述控制決策模塊根據當前車輛狀態、功能優先級以及故障狀態做出決策，并將高度控制命令發送至高度控制模塊；利用所述高度控制模塊接收所述高度控制命令對應的目標高度請求信號和目標請求值，根據所述目標高度請求信號和所述目標請求值與當前實際高度的差值利用PID控制算法輸出各電磁閥的占空比和驅動信號；基于Simulink結合所述功能控制模塊、所述控制決策模塊和所述高度控制模塊構建電控空氣懸架模型。

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