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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市海清視訊科技有限公司申請的專利立桿攝像機、圖像處理方法、裝置及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115567766B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211017618.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N23/55；該發(fā)明授權(quán)立桿攝像機、圖像處理方法、裝置及存儲介質(zhì)是由苗瑞;周波;段煉;陳永剛;武新宇設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本立桿攝像機、圖像處理方法、裝置及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N立桿攝像機、圖像處理方法、裝置及存儲介質(zhì)。方法應(yīng)用于立桿攝像機，立桿攝像機的立桿固定在地面上，地面設(shè)置有信標(biāo)，立桿攝像機的鏡頭包括至少兩個潛望式結(jié)構(gòu)；至少兩個潛望式結(jié)構(gòu)用于使得立桿攝像機從不同角度拍攝信標(biāo)，立桿攝像機被配置為：采集目標(biāo)場景圖像，目標(biāo)場景圖像包括：目標(biāo)場景的畫面，以及，通過每個潛望式結(jié)構(gòu)拍攝到的信標(biāo)；根據(jù)通過每個潛望式結(jié)構(gòu)拍攝到的信標(biāo)在目標(biāo)場景圖像中的位置，獲取立桿攝像機的攝像機在至少一個方向上的位移數(shù)據(jù)；根據(jù)攝像機在至少一個方向上的位移數(shù)據(jù)，對目標(biāo)場景圖像進行糾偏，得到糾偏后的目標(biāo)場景圖像。

本發(fā)明授權(quán)立桿攝像機、圖像處理方法、裝置及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種立桿攝像機，其特征在于，所述立桿攝像機的立桿固定在地面上，所述地面設(shè)置有信標(biāo)，所述立桿攝像機的鏡頭包括至少兩個潛望式結(jié)構(gòu)；所述至少兩個潛望式結(jié)構(gòu)用于使得所述立桿攝像機從不同角度拍攝所述信標(biāo)，所述立桿攝像機被配置為：采集目標(biāo)場景圖像，所述目標(biāo)場景圖像包括：目標(biāo)場景的畫面，以及，通過每個所述潛望式結(jié)構(gòu)拍攝到的所述信標(biāo)；根據(jù)所述通過每個所述潛望式結(jié)構(gòu)拍攝到的所述信標(biāo)在所述目標(biāo)場景圖像中的位置，獲取所述立桿攝像機的攝像機在至少一個方向上的位移數(shù)據(jù)；根據(jù)所述攝像機在至少一個方向上的位移數(shù)據(jù)，對所述目標(biāo)場景圖像進行糾偏，得到糾偏后的目標(biāo)場景圖像；所述立桿攝像機的鏡頭包括：第一潛望式結(jié)構(gòu)、第二潛望式結(jié)構(gòu)、第三潛望式結(jié)構(gòu)，以及，第四潛望式結(jié)構(gòu)，所述第一潛望式結(jié)構(gòu)與所述第二潛望式結(jié)構(gòu)構(gòu)成第一雙目視場，所述第三潛望式結(jié)構(gòu)與所述第四潛望式結(jié)構(gòu)構(gòu)成第二雙目視場；所述第一雙目視場中的攝像機第一光心與攝像機第二光心所在直線平行于所述地面，且垂直于所述立桿攝像機的光軸；所述第二雙目視場中的攝像機第三光心與攝像機第四光心所在直線平行于所述立桿攝像機的光軸；所述攝像機第一光心為所述立桿攝像機通過所述第一潛望式結(jié)構(gòu)形成的，所述攝像機第二光心為所述立桿攝像機通過所述第二潛望式結(jié)構(gòu)形成的，所述攝像機第三光心為所述立桿攝像機通過所述第三潛望式結(jié)構(gòu)形成的，所述攝像機第四光心為所述立桿攝像機通過所述第四潛望式結(jié)構(gòu)形成的；所述立桿攝像機被配置為：根據(jù)通過所述第一雙目視場拍攝到的所述信標(biāo)在所述目標(biāo)場景圖像中的位置，獲取所述立桿攝像機的攝像機在左右方向上的位移數(shù)據(jù)；根據(jù)通過所述第二雙目視場拍攝到的所述信標(biāo)在所述目標(biāo)場景圖像中的位置，獲取所述立桿攝像機的攝像機在前后方向上的位移數(shù)據(jù)。

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