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龍圖騰網恭喜蘇州輕棹科技有限公司申請的專利一種車道特征的處理方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115497065B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211296218.7，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權一種車道特征的處理方法和裝置是由大方;張雨;何潤林設計研發完成，并于2022-10-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車道特征的處理方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及一種車道特征的處理方法和裝置，所述方法包括：獲取高精地圖；構建第一有向圖；在第一有向圖上任選兩個第一結點作為起始、結束結點；對兩者間的連通路徑進行搜索生成第一路徑集合；對第一路徑集合中各個第一路徑的結點邊總數進行統計生成第一結點邊總數；并將第一結點邊總數超過第一總數閾值的作為冗余路徑刪除得到第二路徑集合；對第二路徑集合中的路徑總數進行統計生成第一總數；并將集合中各個第一路徑記為對應的第二路徑；基于長短期記憶網絡對第二路徑的路徑特征進行編碼；并對起始結點到結束結點的車道特征進行識別；并將第一車道特征作為起始結點的一個補充特征添加到第一有向圖中。通過本發明可以優化搜索效率。

本發明授權一種車道特征的處理方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種車道特征的處理方法，其特征在于，所述方法包括：獲取高精地圖；所述高精地圖包括多個第一道路；所述第一道路包括多個第一車道；根據所述高精地圖構建有向圖生成對應的第一有向圖；所述第一有向圖包括結點集合V和結點邊集合E；所述結點集合V包括多個第一結點v；所述第一結點v與所述第一車道一一對應；所述結點邊集合E包括多個第一結點邊e；各個所述第一結點邊e連接兩個所述第一結點v；各個所述第一結點v對應一個第一車道輸入特征xv；各個所述第一結點邊e對應一個第一結點邊特征xe；在所述第一有向圖上任選兩個所述第一結點v作為對應的起始結點vstart和結束結點vend；并按從所述起始結點vstart到所述結束結點vend的方向對兩者間的連通路徑進行搜索生成對應的第一路徑集合；若所述第一路徑集合不為空，則對所述第一路徑集合中各個第一路徑的結點邊總數進行統計生成對應的第一結點邊總數；并將所述第一路徑集合中所述第一結點邊總數超過預設的第一總數閾值Nmax的所述第一路徑作為冗余路徑刪除得到對應的第二路徑集合；所述第一路徑集合包括多個所述第一路徑；所述第一路徑包括一個或多個所述第一結點邊e；若所述第二路徑集合不為空，則對所述第二路徑集合中所述第一路徑的總數進行統計生成對應的第一總數M；并將所述第二路徑集合中各個所述第一路徑記為對應的第二路徑Pi，1≤i≤M；并將各個所述第二路徑Pi的所述第一結點邊總數記為對應的第一結點邊總數Ni，1≤Ni≤Nmax；基于預設的長短期記憶網絡根據各個所述第二路徑Pi的所有所述第一結點邊e的所述第一結點邊特征xe對所述第二路徑Pi的路徑特征進行編碼生成對應的第一特征編碼Φi；并根據得到的所述第一總數M的所述第一路徑特征Φi和所述結束結點vend的所述第一車道輸入特征xv對所述起始結點vstart到所述結束結點vend的車道特征進行識別生成對應的第一車道特征并將所述第一車道特征作為所述起始結點vstart的一個補充特征添加到所述第一有向圖中。

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