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龍圖騰網恭喜南京大學申請的專利一種基于無人機航拍視頻的實時交通擁堵狀態評估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116030631B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310063380.2，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權一種基于無人機航拍視頻的實時交通擁堵狀態評估方法是由阮雅端;汪靖文;汪良文;陳啟美設計研發完成，并于2023-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機航拍視頻的實時交通擁堵狀態評估方法在說明書摘要公布了：一種基于無人機航拍視頻的實時交通擁堵狀態評估方法，分為車流量統計模塊和道路時間占有率計算模塊。車流量統計模塊中記錄被跟蹤車輛id和檢測框坐標值，當同一id車輛檢測框坐標值變化大于閾值時將車流量加1；道路時間占有率計算模塊中設置N個位置動態變化的虛擬線圈，記錄每幀圖像每個虛擬線圈被車輛占有的次數，計算道路時間占有率。通過規定時間段內的車流量和道路時間占有率評估交通擁堵狀態。本發明解決了已有方法需要大量人力物力、設備易老化損壞、實施較為復雜等問題，兼顧準確性、實時性和經濟性，對于實現交通擁堵狀態判別，交通的調度管理有著重要的意義。

本發明授權一種基于無人機航拍視頻的實時交通擁堵狀態評估方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機航拍視頻的實時交通擁堵狀態評估方法，其特征是包括以下步驟：步驟1：構建無人機航拍視頻的數據集，訓練目標檢測網絡及目標跟蹤網絡，得到權重；步驟2：無人機懸停空中對道路進行航拍，讀取無人機RTMP地址獲得視頻流；步驟3：對航拍視頻幀設置跟蹤區域，在步驟2讀取的視頻流中劃定對車輛進行跟蹤的范圍，并在跟蹤區域設置N個虛擬線圈，N＞1，所述虛擬線圈用于在跟蹤車輛經過線圈時進行計數，虛擬線圈的設置位置隨車輛檢測框的大小動態變化，保證相鄰兩個虛擬線圈的間距小于車輛檢測框的長；步驟4：配置未計入車流id列表和已計入車流id列表并初始化，未計入車流id列表用于保存未計入車流量的車輛信息，包括車輛的檢測框坐標和id值，已計入車流id列表用于保存已計入車流量的車輛id值；步驟5：使用目標檢測網絡實時檢測航拍視頻幀圖像中的全部車輛，對進入跟蹤區域的車輛進行跟蹤；步驟6：車流量統計與道路時間占有率計算：步驟6.1：車流量統計，設置車流量F初始值為0，統計一規定時間段內的車流量，當車輛進入跟蹤區域使用目標跟蹤網絡對其進行跟蹤并賦予id值，當車輛初次進入跟蹤區域即通過邊界時，在未計入車流id列表和已計入車流id列表中都找不到該id相關信息，將此時的id和檢測框坐標信息保存到未計入車流id列表中，對于每一幀圖像檢測出的車輛，如果已進入跟蹤區域，在未計入車流id列表中查找是否有相同的id值，若有，將此時檢測框坐標值與未計入車流id列表中該id對應的坐標值相減，若差值的絕對值大于設定的閾值，將車流量F加1，移除未計入車流id列表中該id的相關數據，將該id值保存到已計入車流id列表中；步驟6.2：道路時間占有率計算，共有N個虛擬線圈，線圈位置隨車輛檢測框尺寸動態變化，設每個虛擬線圈被車輛占用的次數為Cx，x表示第x個虛擬線圈，Cx初始值為0，設計算道路時間占有率的時間為T，視頻流的幀率為fFPS，車道條數為M，對于每個虛擬線圈，統計每一幀圖像中有多少輛車占用該線圈，對Cx加上該統計值，計算時間T內道路的道路時間占有率Occ為： 步驟7：使用規定時間段內的車流量和道路時間占有率的平均值綜合評估交通擁堵狀態，設置擁堵時規定時間段內車流量閾值為TF，道路占有率閾值TOcc，當F小于TF，Occ大于TOcc，則表明道路交通擁堵嚴重，應及時采取相關措施。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京大學，其通訊地址為：210023 江蘇省南京市棲霞區仙林大道163號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。