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龍圖騰網(wǎng)恭喜六暉智能科技(昆山)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種自行車(chē)彈簧組件自動(dòng)組裝機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116038326B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310216415.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P21/00；該發(fā)明授權(quán)一種自行車(chē)彈簧組件自動(dòng)組裝機(jī)是由李郅瓊;許廣武;王衛(wèi)學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種自行車(chē)彈簧組件自動(dòng)組裝機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種自行車(chē)彈簧組件自動(dòng)組裝機(jī)，包括一個(gè)工作臺(tái)，工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有彈簧上料及定位機(jī)構(gòu)、定距橡皮上料及安裝機(jī)構(gòu)、彈簧護(hù)套安裝機(jī)構(gòu)、刷油機(jī)構(gòu)、上座安裝機(jī)構(gòu)、壓縮橡皮安裝機(jī)構(gòu)、直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)的內(nèi)部設(shè)有控制器；定距橡皮上料及安裝機(jī)構(gòu)、彈簧上料及定位機(jī)構(gòu)、彈簧護(hù)套安裝機(jī)構(gòu)、刷油機(jī)構(gòu)、上座安裝機(jī)構(gòu)、壓縮橡皮安裝機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)從左至右依次位于直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的下方。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)多工位同時(shí)自動(dòng)工作，一次工作循環(huán)可完成彈簧上料，裝定距橡皮，裝彈簧護(hù)套，刷油，裝上座，裝壓縮橡皮等工作，加工效率高，質(zhì)量可靠，操作員只需完成物料的投放，按啟動(dòng)按鈕即可，自動(dòng)化程度高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本。

本發(fā)明授權(quán)一種自行車(chē)彈簧組件自動(dòng)組裝機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種自行車(chē)彈簧組件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：包括一個(gè)工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)1的臺(tái)面上設(shè)置有彈簧上料及定位機(jī)構(gòu)2、定距橡皮上料及安裝機(jī)構(gòu)3、彈簧護(hù)套安裝機(jī)構(gòu)4、刷油機(jī)構(gòu)5、上座安裝機(jī)構(gòu)6、壓縮橡皮安裝機(jī)構(gòu)7、直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)8和下料機(jī)構(gòu)9，所述工作臺(tái)1的內(nèi)部設(shè)置有控制器10；所述定距橡皮上料及安裝機(jī)構(gòu)3、所述彈簧上料及定位機(jī)構(gòu)2、所述彈簧護(hù)套安裝機(jī)構(gòu)4、所述刷油機(jī)構(gòu)5、所述上座安裝機(jī)構(gòu)6、所述壓縮橡皮安裝機(jī)構(gòu)7和所述下料機(jī)構(gòu)9從左至右依次位于所述直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)8的下方；所述控制器10分別與所述定距橡皮上料及安裝機(jī)構(gòu)3、所述彈簧上料及定位機(jī)構(gòu)2、所述彈簧護(hù)套安裝機(jī)構(gòu)4、所述刷油機(jī)構(gòu)5、所述上座安裝機(jī)構(gòu)6、所述壓縮橡皮安裝機(jī)構(gòu)7、所述直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)8電連接；所述彈簧上料及定位機(jī)構(gòu)2負(fù)責(zé)將彈簧逐根上料至定距橡皮安裝工位，并在定距橡皮安裝工位對(duì)彈簧進(jìn)行固定；所述彈簧上料及定位機(jī)構(gòu)2包括一個(gè)彈簧上料及定位機(jī)構(gòu)外框201，所述彈簧上料及定位機(jī)構(gòu)外框201內(nèi)由前至后依次設(shè)置有一級(jí)彈簧料倉(cāng)斜坡202、第一彈簧上料抬升板203、二級(jí)彈簧料倉(cāng)斜坡204、第二彈簧上料抬升板205、三級(jí)彈簧料倉(cāng)斜坡206和彈簧V型定位塊207，其中，所述一級(jí)彈簧料倉(cāng)斜坡202、所述二級(jí)彈簧料倉(cāng)斜坡204和所述三級(jí)彈簧料倉(cāng)斜坡206均與所述彈簧上料及定位機(jī)構(gòu)外框201的框板固定連接，所述一級(jí)彈簧料倉(cāng)斜坡202、所述二級(jí)彈簧料倉(cāng)斜坡204和所述三級(jí)彈簧料倉(cāng)斜坡206均向后傾斜，且傾斜角度相同；所述二級(jí)彈簧料倉(cāng)斜坡204前側(cè)面的下部設(shè)置有第一彈簧料倉(cāng)豎隔板208，所述三級(jí)彈簧料倉(cāng)斜坡206前側(cè)面的下部設(shè)置有第二彈簧料倉(cāng)豎隔板209，且所述第一彈簧料倉(cāng)豎隔板208和所述第二彈簧料倉(cāng)豎隔板209均與所述彈簧上料及定位機(jī)構(gòu)外框201的框板固定連接；所述第一彈簧上料抬升板203通過(guò)第一彈簧上料抬升板升降氣缸210實(shí)現(xiàn)在所述一級(jí)彈簧料倉(cāng)斜坡202與所述第一彈簧料倉(cāng)豎隔板208之間的升降，所述第二彈簧上料抬升板205通過(guò)第二彈簧上料抬升板升降氣缸211實(shí)現(xiàn)在所述二級(jí)彈簧料倉(cāng)斜坡204與所述第二彈簧料倉(cāng)豎隔板209之間的升降，所述彈簧V型定位塊207位于定距橡皮安裝工位處，所述彈簧V型定位塊207的底部設(shè)置有彈簧V型定位塊下?lián)醢?12，所述彈簧V型定位塊207通過(guò)彈簧V型定位塊升降氣缸213實(shí)現(xiàn)在所述三級(jí)彈簧料倉(cāng)斜坡206與所述彈簧上料及定位機(jī)構(gòu)外框201后框板之間的升降；所述彈簧上料及定位機(jī)構(gòu)外框201后側(cè)框板的外側(cè)面設(shè)置有一個(gè)豎直向上的彈簧壓緊氣缸214，所述彈簧壓緊氣缸214的推桿上通過(guò)彈簧壓緊頭連接塊215設(shè)置有彈簧壓緊頭216，所述彈簧壓緊頭216的位置與所述彈簧V型定位塊207的位置上下對(duì)應(yīng)；所述一級(jí)彈簧料倉(cāng)斜坡202上設(shè)置有可橫向移動(dòng)的彈簧料倉(cāng)長(zhǎng)度調(diào)整板217；所述定距橡皮上料及安裝機(jī)構(gòu)3負(fù)責(zé)將定距橡皮逐根上料至定距橡皮安裝工位，并將定距橡皮塞入位于定距橡皮安裝工位處的彈簧的內(nèi)徑中；所述彈簧護(hù)套安裝機(jī)構(gòu)4負(fù)責(zé)在護(hù)套安裝工位處固定塞有定距橡皮的彈簧，負(fù)責(zé)將彈簧護(hù)套逐個(gè)上料至護(hù)套撐開(kāi)工位并將彈簧護(hù)套撐開(kāi)，負(fù)責(zé)將撐開(kāi)的彈簧護(hù)套緊套在位于護(hù)套安裝工位處的彈簧上的正確位置；所述刷油機(jī)構(gòu)5負(fù)責(zé)在刷油工位處夾緊塞有定距橡皮并套好護(hù)套的彈簧，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)彈簧的方式對(duì)彈簧的外部進(jìn)行均勻刷油；所述上座安裝機(jī)構(gòu)6負(fù)責(zé)在上座與壓縮橡皮安裝工位處夾緊塞有定距橡皮、套好護(hù)套及刷過(guò)潤(rùn)滑油的彈簧，并在彈簧的端部安裝上彈簧上座；所述壓縮橡皮安裝機(jī)構(gòu)7負(fù)責(zé)在上座與壓縮橡皮安裝工位處夾緊塞有定距橡皮、套好護(hù)套、刷過(guò)潤(rùn)滑油及安裝了上座的彈簧，并在彈簧端部的上座上安裝上壓縮橡皮；所述下料機(jī)構(gòu)9負(fù)責(zé)將塞有定距橡皮、套好護(hù)套、刷過(guò)潤(rùn)滑油及安裝了上座和壓縮橡皮的彈簧組件下料至物料框中；所述直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)8負(fù)責(zé)將彈簧從所述定距橡皮安裝工位依次搬運(yùn)至所述護(hù)套安裝工位、所述刷油工位、所述上座與壓縮橡皮安裝工位及下料工位；所述控制器10負(fù)責(zé)所述定距橡皮上料及安裝機(jī)構(gòu)3、所述彈簧上料及定位機(jī)構(gòu)2、所述彈簧護(hù)套安裝機(jī)構(gòu)4、所述刷油機(jī)構(gòu)5、所述上座安裝機(jī)構(gòu)6、所述壓縮橡皮安裝機(jī)構(gòu)7、所述直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)8的電氣控制，以及負(fù)責(zé)所述定距橡皮上料及安裝機(jī)構(gòu)3、所述彈簧上料及定位機(jī)構(gòu)2、所述彈簧護(hù)套安裝機(jī)構(gòu)4、所述刷油機(jī)構(gòu)5、所述上座安裝機(jī)構(gòu)6、所述壓縮橡皮安裝機(jī)構(gòu)7、所述直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)8之間的工作聯(lián)動(dòng)。

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