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龍圖騰網恭喜棗莊學院申請的專利一種跆拳道模擬對打訓練設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116077910B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310241735.2，技術領域涉及：A63B69/00；該發明授權一種跆拳道模擬對打訓練設備是由劉順順;劉嬌嬌;于建成;孔凱設計研發完成，并于2023-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種跆拳道模擬對打訓練設備在說明書摘要公布了：本發明涉及訓練設備領域，具體為一種跆拳道模擬對打訓練設備。其包括安裝罩、支撐架、反擊機構、擊打機構和聯動機構；反擊機構包括滑動桿、出拳包和彈性組件a，滑動桿貫穿安裝罩并滑動設置在安裝罩上，滑動桿位于安裝罩外側的一端與出拳包連接，彈性組件a兩端分別與滑動桿和安裝罩連接；擊打機構位于兩組反擊機構之間，擊打機構包括擊打包、移動桿和鉸接球，鉸接球球形鉸接在安裝罩上，移動桿貫穿鉸接球并與鉸接球連接，移動桿位于安裝罩外側的一端與擊打包連接；聯動機構設置在安裝罩內，當擊打包承受擊打并帶動鉸接球轉動時能帶動滑動桿向外滑動以使出拳包向外出拳。本發明訓練成本低、對打模擬真實度高。

本發明授權一種跆拳道模擬對打訓練設備在權利要求書中公布了：1.一種跆拳道模擬對打訓練設備，其特征在于，包括：安裝罩25；支撐架38，其上設置有用于帶動安裝罩25升降的升降機構；反擊機構，其關于安裝罩25對稱設置兩組，其包括滑動桿15、出拳包16和彈性組件a，滑動桿15貫穿安裝罩25并滑動設置在安裝罩25上，滑動桿15位于安裝罩25外側的一端與出拳包16連接，彈性組件a兩端分別與滑動桿15和安裝罩25連接；擊打機構，其位于兩組反擊機構之間，其包括擊打包1、移動桿2和鉸接球21，鉸接球21球形鉸接在安裝罩25上，移動桿2貫穿鉸接球21并與鉸接球21連接，移動桿2位于安裝罩25外側的一端與擊打包1連接；以及設置在安裝罩25內，且當擊打包1承受擊打并帶動鉸接球21轉動時能帶動滑動桿15向外滑動以使出拳包16向外出拳的聯動機構；聯動機構包括連接環a3、連接繩a4、連接繩b5、拉簧6、繞繩輥a7、轉動軸a8、齒輪a9和聯動組件，聯動組件對稱設置兩組，聯動組件包括齒輪b10、轉動軸b11、繞繩輥b12、連接繩c13、連接環b14、導向輪a191和支架20，繞繩輥a7上沿軸向并排設置有分別用于收放卷連接繩a4和連接繩b5的卷收槽a701和卷收槽b702，連接環a3設置在移動桿2位于安裝罩25內側的一端，連接繩a4一端與連接環a3連接，連接繩a4另一端連接在卷收槽a701內，連接繩b5一端連接在卷收槽b702內，連接繩b5另一端與拉簧6一端連接，拉簧6另一端與安裝罩25連接，繞繩輥a7和齒輪a9同軸設置在轉動軸a8上，齒輪a9與齒輪b10嚙合連接，齒輪b10和繞繩輥b12同軸設置在轉動軸b11上，連接繩c13繞過導向輪a191且兩端分別與繞繩輥b12和連接環b14連接，導向輪a191轉動設置在支架20上，支架20設置在安裝罩25上，連接環b14設置在滑動桿15位于安裝罩25內側的一端，轉動軸a8和轉動軸b11均轉動設置在安裝罩25上；支架20上轉動設置有導向輪b192，連接環a3和連接環b14之間連接有連接繩d24，連接繩d24繞過導向輪b192，移動桿2與鉸接球21滑動連接，移動桿2和鉸接球21之間連接有彈性組件b；在擊打包1被擊打后，若連接繩a4被放卷，則連接繩c13處于張緊狀態，連接繩d24處于松散狀態，通過連接繩c13來拉動滑動桿15向外滑動以實現出拳包16的出拳，若連接繩a4被收卷，則連接繩d24處于張緊狀態，連接繩c13處于松散狀態，通過連接繩d24來拉動滑動桿15向外滑動以實現出拳包16的出拳。

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