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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳大學(xué)申請(qǐng)的專利金字塔循環(huán)形變的醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116958219B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311080046.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/33；該發(fā)明授權(quán)金字塔循環(huán)形變的醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)是由王毅;王海橋設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-08-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本金字塔循環(huán)形變的醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種金字塔循環(huán)形變的醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，其中方法包括：獲取待配準(zhǔn)的固定醫(yī)學(xué)圖像和移動(dòng)醫(yī)學(xué)圖像并對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理，得到初始固定醫(yī)學(xué)圖像和初始移動(dòng)醫(yī)學(xué)圖像；通過目標(biāo)金字塔循環(huán)形變模型的編碼器分別對(duì)初始固定醫(yī)學(xué)圖像和初始移動(dòng)醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行特征提取得到固定醫(yī)學(xué)特征圖和移動(dòng)醫(yī)學(xué)特征圖；對(duì)第四層的固定醫(yī)學(xué)特征圖和移動(dòng)醫(yī)學(xué)特征圖進(jìn)行特征融合和圖像形變得到初始循環(huán)融合特征圖和第一目標(biāo)形變場(chǎng)；基于初始循環(huán)融合特征圖、前三層的固定醫(yī)學(xué)特征圖和移動(dòng)醫(yī)學(xué)特征圖進(jìn)行循環(huán)卷積處理以輸出第二目標(biāo)形變場(chǎng)，通過第二目標(biāo)形變場(chǎng)對(duì)移動(dòng)圖像進(jìn)行形變處理得到目標(biāo)配準(zhǔn)結(jié)果。本發(fā)明提高了醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)的效率和精確性。

本發(fā)明授權(quán)金字塔循環(huán)形變的醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種金字塔循環(huán)形變的醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，包括：獲取待配準(zhǔn)的固定醫(yī)學(xué)圖像和移動(dòng)醫(yī)學(xué)圖像；分別對(duì)所述固定醫(yī)學(xué)圖像和所述移動(dòng)醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到初始固定醫(yī)學(xué)圖像和初始移動(dòng)醫(yī)學(xué)圖像；通過目標(biāo)金字塔循環(huán)形變模型的編碼器分別對(duì)所述初始固定醫(yī)學(xué)圖像和所述初始移動(dòng)醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行特征提取，得到固定醫(yī)學(xué)特征圖和移動(dòng)醫(yī)學(xué)特征圖，其中，所述固定醫(yī)學(xué)特征圖和所述移動(dòng)醫(yī)學(xué)特征圖均包括四層特征圖；通過所述目標(biāo)金字塔循環(huán)形變模型的解碼器對(duì)第四層固定醫(yī)學(xué)特征圖和第四層移動(dòng)醫(yī)學(xué)特征圖進(jìn)行特征融合和圖像形變處理，得到初始循環(huán)融合特征圖和第一目標(biāo)形變場(chǎng)；基于所述初始循環(huán)融合特征圖、前三層固定醫(yī)學(xué)特征圖和前三層移動(dòng)醫(yī)學(xué)特征圖在各自對(duì)應(yīng)的解碼器中進(jìn)行循環(huán)卷積處理，以輸出第二目標(biāo)形變場(chǎng)，并通過所述第二目標(biāo)形變場(chǎng)對(duì)所述移動(dòng)醫(yī)學(xué)特征圖進(jìn)行形變處理，得到目標(biāo)配準(zhǔn)結(jié)果；所述基于所述初始循環(huán)融合特征圖、前三層固定醫(yī)學(xué)特征圖和前三層移動(dòng)醫(yī)學(xué)特征圖在各自對(duì)應(yīng)的解碼器中進(jìn)行循環(huán)卷積處理，以輸出第二目標(biāo)形變場(chǎng)，并通過所述第二目標(biāo)形變場(chǎng)對(duì)所述移動(dòng)醫(yī)學(xué)特征圖進(jìn)行形變處理，得到目標(biāo)配準(zhǔn)結(jié)果，包括：在內(nèi)三層解碼器的任一層解碼器中，獲取前一層解碼器所輸入的形變場(chǎng)和融合特征圖；將前一層解碼器所輸入的形變場(chǎng)進(jìn)行倍增處理，得到倍增后形變場(chǎng)；對(duì)前一層解碼器所輸入的形變特征圖進(jìn)行三線性插值上采樣，得到初始基礎(chǔ)特征圖；通過所述倍增后形變場(chǎng)對(duì)該層解碼器所輸入的移動(dòng)醫(yī)學(xué)特征圖進(jìn)行形變處理，得到第二形變特征圖；基于所述第二形變特征圖、所述倍增后形變場(chǎng)和所述初始基礎(chǔ)特征圖在該層解碼器中進(jìn)行循環(huán)卷積處理，得到該層解碼器所輸出的形變場(chǎng)和融合特征圖；當(dāng)所有的解碼器循環(huán)卷積處理完成時(shí)，得到所述第二目標(biāo)形變場(chǎng)，并通過所述第二目標(biāo)形變場(chǎng)對(duì)所述移動(dòng)醫(yī)學(xué)特征圖進(jìn)行形變處理，得到目標(biāo)配準(zhǔn)結(jié)果。

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