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龍圖騰網恭喜深圳市紫光同創電子股份有限公司申請的專利一種電機控制裝置及系統獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222897199U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420280831.8，技術領域涉及：H02P21/00；該實用新型一種電機控制裝置及系統是由唐萬韜;包朝偉;田雷設計研發完成，并于2024-02-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電機控制裝置及系統在說明書摘要公布了：本申請公開一種電機控制裝置及系統，該裝置包括FPGA，該FPGA中位置環調節器的第一端、速度環調節器的第一端、電流環調節器的第一端和解碼模塊的第一端分別連接上位機，位置環調節器的第二端連接速度環調節器的第二端，速度環調節器的第三端連接電流環調節器的第二端，電流環調節器的第三端連接FOC模塊的第一端，FOC模塊的第二端連接電流環調節器的第二端，FOC模塊的第三端連接逆變電路，FOC模塊的第四端連接采樣電路，FOC模塊的第五端連接解碼模塊的第二端，解碼模塊的第三端分別連接位置環調節器的第三端和速度環調節器的第二端，解碼模塊的第四端、逆變電路和采樣電路分別連接電機，可以提高電機的適用性。

本實用新型一種電機控制裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種電機控制裝置，其特征在于，包括現場可編程門陣列FPGA、采樣電路和逆變電路，所述FPGA包括位置環調節器、速度環調節器、電流環調節器、解碼模塊和磁場定向控制FOC模塊，其中：所述位置環調節器的第一端、所述速度環調節器的第一端、所述電流環調節器的第一端和所述解碼模塊的第一端分別連接上位機，所述位置環調節器的第二端連接所述速度環調節器的第二端，所述速度環調節器的第三端連接所述電流環調節器的第二端，所述電流環調節器的第三端連接所述FOC模塊的第一端，所述FOC模塊的第二端連接所述電流環調節器的第二端，所述FOC模塊的第三端連接所述逆變電路，所述FOC模塊的第四端連接所述采樣電路，所述FOC模塊的第五端連接所述解碼模塊的第二端，所述解碼模塊的第三端分別連接所述位置環調節器的第三端和所述速度環調節器的第二端，所述解碼模塊的第四端、所述逆變電路和所述采樣電路分別連接所述電機；所述采樣電路，用于檢測所述電機的三相電流得到第一模擬信號，將所述第一模擬信號轉換為第一數字信號，向所述FOC模塊發送所述第一數字信號；所述FOC模塊，用于根據所述第一數字信號得到所述電機的轉矩電流；所述解碼模塊，用于基于所述上位機發送的控制信號采集所述電機的信息，所述電機的信息包括所述電機的轉子位置、速度和電角度中的一種或多種；所述FOC模塊，還用于基于所述電流環調節器輸出的電壓分量、所述轉矩電流和所述電機的信息確定基本電壓矢量的作用時間，所述上位機控制所述位置環調節器和所述速度環調節器的控制信號不同，所述電流環調節器輸出的電壓分量不同；所述逆變電路，用于根據所述基本電壓矢量的作用時間生成脈寬調制PWM控制信號，所述脈寬調制PWM控制信號用于控制所述電機。

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