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龍圖騰網恭喜寧波中控微電子有限公司申請的專利一種工業以太網的片上系統及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118842673B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411319460.0，技術領域涉及：H04L12/40；該發明授權一種工業以太網的片上系統及控制方法是由喻文星;仇云鵬;王海南;林日峰;賴鵬飛;黃毅豪設計研發完成，并于2024-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種工業以太網的片上系統及控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種工業以太網的片上系統及控制方法，涉及工業控制和電子信息技術領域，所述的片上系統，包括主控處理器，用以配置對運動數據的處理環境，將運動數據發送至運動解析IP核；運動解析IP核，通過主控處理器與主站通信連接，用以接收主站發出的待執行的運動數據，并對運動數據進行解析，得到運動控制數據；以及通訊控制主站IP核，與運動解析IP核通信連接，用以將運動控制數據寫入至內存模塊中，并將內存模塊中的運動控制數據進行組包、周期的發送給從站設備。本發明提供的片上系統及控制方法，能夠解決由于小型主控處理器的軟件和硬件性能導致控制周期時間長、抖動大的問題，加速數據處理，縮短控制周期。

本發明授權一種工業以太網的片上系統及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種工業以太網的片上系統，其特征在于，包括：主控處理器，用以配置對運動數據的處理環境，將運動數據發送至運動解析IP核；運動解析IP核，通過所述主控處理器與主站通信連接，用以接收所述主站發出的待執行的運動數據，并對所述運動數據進行解析，得到運動控制數據；以及通訊控制主站IP核，與所述運動解析IP核通信連接，用以將所述運動控制數據寫入至內存模塊中，并將所述內存模塊中的運動控制數據進行組包、周期的發送給從站設備；所述運動解析IP核包括：寄存器模塊，用以接收所述主控處理器配置的控制各個軸的動作配置信息，并發送至運動解析模塊；指令預取模塊，用以從所述內存模塊中獲取G代碼，通過所述主控處理器配置G代碼指令的起始位置和切片周期，并發送至運動解析模塊；運動解析模塊，用以分別解析動作配置信息和G代碼指令，得到具體的軸動作；運動分解模塊，用以將具體的軸動作分解得到各個軸的獨立動作數據；以及運動切片模塊，用以根據所述寄存器模塊配置的周期和軸信息，進行運動切片組成報文，發送至所述通訊控制主站IP核；所述通訊控制主站IP核包括：接收控制模塊，用以接收以太網報文進行掃描，過濾得到基于從站設備的有效的描述符鏈信息的新報文，并映射到所述內存模塊中；時鐘模塊，用以通過硬件發送時鐘同步報文作為時鐘基準，并將所有從站設備同步到所述時鐘基準的同一時刻；以及發送控制模塊，包括多個報文發送器，用以接收所述內存模塊中的所述新報文；所述發送控制模塊被配置為：根據運動控制數據對應的報文發送器接收到的發送信號，從所述內存模塊中讀取相應的待發送的運動控制數據，并根據所述時鐘基準進行組包發送；所述發送控制模塊被配置為：檢索多個報文發送器中的描述符鏈信息，并根據所述描述符鏈信息從所述內存模塊中讀取相應的待發送的數據，并根據所述時鐘基準與所述運動控制數據的組成報文分別組包并進行多報文的同周期內同時發送；在啟動切片運動后，將會在下一周期開始發送切片數據，每個周期包含一個切片的運動控制數據，在所有運動控制數據發送完成后將會產生運動完成中斷；在周期寬度支持下，在一個周期內包含多種報文。

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