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恭喜東莞市深亞精密機械有限公司劉衛東獲國家專利權

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龍圖騰網恭喜東莞市深亞精密機械有限公司申請的專利工件位置調整方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119270762B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411383755.4,技術領域涉及:G05B19/19;該發明授權工件位置調整方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質是由劉衛東;阮樂賢設計研發完成,并于2024-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

工件位置調整方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種工件位置調整方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質,涉及機床加工技術領域,先記錄工件的第一預記錄坐標和第二預記錄坐標;然后響應于預設條件,記錄探針與工件接觸時的第一檢測坐標,基于第一檢測坐標確定第一預設部位的第一實際坐標、第二預設部位的第二實際坐標,第一實際坐標與第一預記錄坐標確定第一坐標誤差,從而確定工件的位置偏差,然后基于第二實際坐標、第一坐標誤差與預記錄向量控制機械手控制工件移動,以使工件位于預設加工位置,實現工件位置的修正。如此,本申請的方法能夠在工件發生偏移時,將工件移動至預設加工位置,完成工件位置的修正,降低因工件位置偏移而導致工件、刀具損壞的風險。

本發明授權工件位置調整方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種工件位置調整方法,其特征在于,應用于機床,所述機床設有探針、第一驅動模塊、工作臺和機械手,所述探針設于所述工作臺的上方,所述機械手設于所述工作臺的一側,所述第一驅動模塊與所述探針連接,所述第一驅動模塊用于驅動所述探針運動;所述工作臺用于放置工件;所述方法包括:在所述工件位于預設加工位置的情況下,控制所述第一驅動模塊驅動所述探針運動,以使所述探針依次與所述工件的第一預設部位、第二預設部位相抵接,記錄所述探針與所述第一預設部位接觸時的第一預記錄坐標,記錄所述探針與所述第二預設部位接觸時的第二預記錄坐標;響應于預設條件,控制所述第一驅動模塊驅動所述探針于所述工作臺上運動,記錄所述探針與所述工件接觸時的第一檢測坐標,基于所述第一檢測坐標確定所述第一預設部位的第一實際坐標、所述第二預設部位的第二實際坐標;基于所述第一預記錄坐標與所述第二預記錄坐標,確定預記錄向量;基于所述第一實際坐標與所述第一預記錄坐標確定第一坐標誤差;基于所述第二實際坐標、第一坐標誤差與所述預記錄向量控制所述機械手控制所述工件移動,以使所述工件位于所述預設加工位置;所述基于所述第一檢測坐標確定所述第一預設部位的第一實際坐標、所述第二預設部位的第二實際坐標包括:基于所述第一檢測坐標確定所述工件的輪廓,以及輪廓位置的坐標,基于所述第一預設部位相對于輪廓的位置,計算得到第一預設部位的所述第一實際坐標,基于所述第二預設部位相對于輪廓的位置,計算得到所述第二預設部位的所述第二實際坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人東莞市深亞精密機械有限公司,其通訊地址為:523000 廣東省東莞市常平鎮袁山貝小龍路17號1號樓201房;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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