恭喜北京大學張光遠獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京大學申請的專利一種室內定位誤差校準方法和裝置、系統、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119383558B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411528645.2，技術領域涉及：H04W4/021；該發明授權一種室內定位誤差校準方法和裝置、系統、存儲介質是由張光遠;范永磊設計研發完成，并于2024-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種室內定位誤差校準方法和裝置、系統、存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開一種室內定位誤差校準方法和裝置、系統、存儲介質，包括：步驟S1、根據IMU數據，得到人類行為信息；步驟S2、通過PDR收集初始路徑信息；步驟S3、根據人類行為信息行為數據與初始路徑信息的關鍵節點之間的關聯，得到重構室內路徑；步驟S4、根據重構室內路徑進行航向估計的校正和步長估算的校正。采用本發明的技術方案，提高PDR定位的精度。
本發明授權一種室內定位誤差校準方法和裝置、系統、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種室內定位誤差校準方法，其特征在于，包括：步驟S1、根據IMU數據，得到人類行為信息；步驟S2、通過PDR收集初始路徑信息；步驟S3、根據人類行為信息行為數據與初始路徑信息的關鍵節點之間的關聯，得到重構室內路徑；步驟S4、根據重構室內路徑進行航向估計的校正和步長估算的校正；步驟S1中，將IMU數據輸入到HAR注意力網絡中，提取人類行為信息；步驟S3中，根據人類行為信息初始路徑信息的關鍵節點，通過參考點坐標與行為語義的空間匹配，得到重構室內路徑。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京大學，其通訊地址為：100871 北京市海淀區頤和園路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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