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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京工業(yè)大學(xué)申請的專利一種可穿戴視距測量方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119541031B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411586114.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/18；該發(fā)明授權(quán)一種可穿戴視距測量方法是由王文思;趙伯言;吉彥平;鄧恒綱;李宇;吳佳俊;賈昆博;陳笑艷;劉傳真;王添祺設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種可穿戴視距測量方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種可穿戴視距測量方法，屬于視覺深度提取領(lǐng)域，包括瞳孔追蹤算法和視距測量算法，所述瞳孔追蹤算法是對受試者的瞳孔位置狀態(tài)進(jìn)行實時跟蹤，對可穿戴眼動視頻采集硬件獲得的眼部圖像進(jìn)行預(yù)處理與霍夫圓擬合，從而實時標(biāo)定受試者的瞳孔輪廓與瞳孔中心點；所述視距測量算法以瞳孔追蹤算法的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過中心標(biāo)定算法擬合眼球中心點位置，結(jié)合圖像傳感器和眼部參數(shù)的既定數(shù)據(jù)導(dǎo)入視覺深度模型，從而獲得視距測量關(guān)鍵信息，進(jìn)而通過測距方程計算受試者的實時視覺深度。本發(fā)明采用上述的一種可穿戴視距測量方法，構(gòu)建一套面向多場景的可穿戴雙目視距檢測算法系統(tǒng)，為需要雙目視距的應(yīng)用場景提供精準(zhǔn)的實時數(shù)據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)一種可穿戴視距測量方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種可穿戴視距測量方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、瞳孔追蹤算法：通過可穿戴眼動視頻采集硬件獲得的眼部圖像進(jìn)行預(yù)處理、霍夫圓擬合，從而實時標(biāo)定受試者的瞳孔輪廓與瞳孔中心點；S11、數(shù)據(jù)預(yù)處理：通過可穿戴眼動視頻采集硬件獲取受試者的眼部圖像，并通過色彩空間轉(zhuǎn)換對眼部圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，再通過閾值分割將預(yù)處理后的眼部圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像，以突出瞳孔區(qū)域；S12、瞳孔邊緣檢測：對S11得到的二值圖像進(jìn)行濾波平滑處理，然后計算其水平和垂直梯度，再通過計算每個圖像像素的梯度幅值和方向；對每個圖像像素的梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，保留局部最大值以細(xì)化邊緣特征，再將強邊緣和弱邊緣區(qū)分開，確保強邊緣被保留，而弱邊緣僅在與強邊緣相連時才會被保留，最后通過邊緣連接形成完整的瞳孔邊緣線條；S13、霍夫圓擬合：應(yīng)用霍夫圓擬合算法來識別S12中的瞳孔邊緣線條；S14、實時瞳孔追蹤與定位：通過構(gòu)建似然概率方程，引入投票機制，在參數(shù)空間a,b,r中累積計數(shù)，尋找投票數(shù)最高的a,b,r組合，從而擬合出眼部圖像中的瞳孔中心點；S2、利用受試者的瞳孔輪廓與瞳孔中心點數(shù)據(jù)，通過中心標(biāo)定算法擬合眼球中心點位置，結(jié)合圖像傳感器和眼部參數(shù)的既定數(shù)據(jù)導(dǎo)入視覺深度模型，從而獲得眼球的視距測量信息，進(jìn)而通過測距方程計算受試者的實時視覺深度；S21、注視中心標(biāo)定：根據(jù)S1中獲得的受試者的瞳孔輪廓與瞳孔中心點，計算多個標(biāo)記點的加權(quán)平均位置來確定最佳中心點坐標(biāo)；S22、視覺深度模型：根據(jù)圖像傳感器和眼部參數(shù)的既定數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，計算得出眼球視線向量及其對應(yīng)的偏航角和俯仰角信息；S23、構(gòu)建透視投影：根據(jù)眼球視線向量及其對應(yīng)的偏航角和俯仰角，通過旋轉(zhuǎn)矩陣將球面點投影到2D平面；S24、測距方程計算視覺深度：通過設(shè)定的瞳距與所計算出的眼球視線向量參量實時計算出受試者的眼視距離。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：100124 北京市朝陽區(qū)平樂園100號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。