買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜上海巔思智能科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種多軸機(jī)床的高效仿真方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119150589B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411650954.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種多軸機(jī)床的高效仿真方法及系統(tǒng)是由劉躍鵬;惲成設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種多軸機(jī)床的高效仿真方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多軸機(jī)床的高效仿真方法及系統(tǒng)，該方法包括獲取工件空間三維模型；獲取預(yù)先設(shè)置的工件處理時(shí)間、第一仿真間隔時(shí)間；獲取預(yù)先設(shè)置的刀具六維位置數(shù)據(jù)序列組；進(jìn)行刀具運(yùn)動(dòng)軌跡辨識(shí)，得到第一刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)序列組，并進(jìn)行時(shí)序聚合，得到第二刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)序列組、第二仿真間隔時(shí)間序列；將工件空間三維模型均勻分解為第一工件子塊至第N工件子塊；采用分布式并行線(xiàn)程進(jìn)行時(shí)序布爾運(yùn)算得到第一子塊加工序列模型至第N子塊加工序列模型，并進(jìn)行時(shí)序組合，得到工件加工時(shí)序模型。本發(fā)明通過(guò)仿真間隔動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整和分布式并行線(xiàn)程計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了多軸機(jī)床的高效仿真。

本發(fā)明授權(quán)一種多軸機(jī)床的高效仿真方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種多軸機(jī)床的高效仿真方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：S1，獲取工件空間三維模型；獲取預(yù)先設(shè)置的工件處理時(shí)間、第一仿真間隔時(shí)間；獲取預(yù)先設(shè)置的刀具六維位置數(shù)據(jù)序列組，所述刀具六維位置數(shù)據(jù)序列組包括工件處理時(shí)間內(nèi)刀具的三維位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)序列和三維姿態(tài)角度數(shù)據(jù)序列；S2，根據(jù)所述刀具六維位置數(shù)據(jù)序列組進(jìn)行刀具運(yùn)動(dòng)軌跡辨識(shí)，得到第一刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)序列組；采用時(shí)序聚類(lèi)算法對(duì)所述第一刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)序列組進(jìn)行時(shí)序聚合，得到第二刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)序列組；根據(jù)所述第二刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)序列組對(duì)第一仿真間隔時(shí)間進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，得到第二仿真間隔時(shí)間序列；S3，按照預(yù)先設(shè)定的橫向分割間隔、縱向分割間隔和豎向分割間隔將工件空間三維模型均勻分解為第一工件子塊至第N工件子塊；其中N為工件子塊數(shù)量；S4，根據(jù)第二刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)序列組，采用分布式并行線(xiàn)程分別對(duì)第一工件子塊至第N工件子塊進(jìn)行時(shí)序布爾運(yùn)算得到第一子塊加工序列模型至第N子塊加工序列模型；所述時(shí)序布爾運(yùn)算的運(yùn)算時(shí)間間隔為第二仿真間隔時(shí)間序列；對(duì)所述第一子塊加工序列模型至第N子塊加工序列模型進(jìn)行時(shí)序組合，得到工件加工時(shí)序模型；所述根據(jù)所述刀具六維位置數(shù)據(jù)序列組進(jìn)行刀具運(yùn)動(dòng)軌跡辨識(shí)，得到第一刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)序列組的方法包括：根據(jù)工件處理時(shí)間、第一仿真間隔時(shí)間計(jì)算得到數(shù)據(jù)序列長(zhǎng)度；所述數(shù)據(jù)序列長(zhǎng)度的計(jì)算公式為： 其中，M為數(shù)據(jù)序列長(zhǎng)度，T為工件處理時(shí)間，t1為第一仿真間隔時(shí)間；根據(jù)第一仿真間隔時(shí)間和預(yù)先設(shè)置的辨識(shí)間隔時(shí)間Δt計(jì)算得到辨識(shí)序列長(zhǎng)度H；所述辨識(shí)序列長(zhǎng)度的計(jì)算公式為： 將刀具六維位置數(shù)據(jù)序列組分解為第一位置數(shù)據(jù)序列、第二位置數(shù)據(jù)序列、第三位置數(shù)據(jù)序列、第一角度數(shù)據(jù)序列、第二角度數(shù)據(jù)序列、第三角度數(shù)據(jù)序列；根據(jù)所述第一位置數(shù)據(jù)序列、第二位置數(shù)據(jù)序列、第三位置數(shù)據(jù)序列、第一角度數(shù)據(jù)序列、第二角度數(shù)據(jù)序列、第三角度數(shù)據(jù)序列通過(guò)軌跡辨識(shí)公式計(jì)算得到第一軌跡位置序列、第二軌跡位置序列、第三軌跡位置序列、第一軌跡角度序列、第二軌跡角度序列、第三軌跡角度序列；所述軌跡辨識(shí)公式為： 其中，xk為第一位置數(shù)據(jù)序列中的第k個(gè)元素；xk+1為第一位置數(shù)據(jù)序列中的第k+1個(gè)元素；yk為第二位置數(shù)據(jù)序列中的第k個(gè)元素；yk+1為第二位置數(shù)據(jù)序列中的第k+1個(gè)元素；zk為第三位置數(shù)據(jù)序列中的第k個(gè)元素；zk+1為第三位置數(shù)據(jù)序列中的第k+1個(gè)元素；ak為第一角度數(shù)據(jù)序列中的第k個(gè)元素；ak+1為第一角度數(shù)據(jù)序列中的第k+1個(gè)元素；bk為第二角度數(shù)據(jù)序列中的第k個(gè)元素；bk+1為第二角度數(shù)據(jù)序列中的第k+1個(gè)元素；ck為第三角度數(shù)據(jù)序列中的第k個(gè)元素；ck+1為第三角度數(shù)據(jù)序列中的第k+1個(gè)元素；k為取值1到M-1的整數(shù)變量；l為取值0到H-1的整數(shù)變量；為第一軌跡位置序列中的第k-1H+l+1個(gè)元素；為第二軌跡位置序列中的第k-1H+l+1個(gè)元素；為第三軌跡位置序列中的第k-1H+l+1個(gè)元素；為第一軌跡角度序列中的第k-1H+l+1個(gè)元素；為第二軌跡角度序列中的第k-1H+l+1個(gè)元素；為第三軌跡角度序列中的第k-1H+l+1個(gè)元素；將第一軌跡位置序列、第二軌跡位置序列、第三軌跡位置序列、第一軌跡角度序列、第二軌跡角度序列、第三軌跡角度序列組合得到第一刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)序列組。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海巔思智能科技有限公司，其通訊地址為：200050 上海市長(zhǎng)寧區(qū)長(zhǎng)寧路999號(hào)6294室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。