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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東大將軍新材料科技有限公司申請的專利一種基于圖像識別的大理石瓷磚智能噴墨定位方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119399285B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510010037.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)一種基于圖像識別的大理石瓷磚智能噴墨定位方法是由岳宏浪;楊寶強;徐飛;馮立國設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于圖像識別的大理石瓷磚智能噴墨定位方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于圖像識別的大理石瓷磚智能噴墨定位方法，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明通過拍攝瓷磚圖像并進行相鄰行和列操作，構(gòu)建出第一和第二紋理圖像，進而通過二值化處理提取出清晰的紋理特征。接著，對二值化圖像進行骨架化處理，得到更為簡化的紋理骨架圖像。通過分析紋理線的彎曲段和直線段的相似度，從中篩選出定位線，最終確定瓷磚的定位點并識別其偏離位置。本發(fā)明從兩張紋理骨架圖像均找出對應(yīng)的定位線，綜合兩條定位線，得到定位點，實現(xiàn)對瓷磚的重新定位，精確識別瓷磚的偏離位置，減少因位置偏差導(dǎo)致的紋理不連貫問題。

本發(fā)明授權(quán)一種基于圖像識別的大理石瓷磚智能噴墨定位方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于圖像識別的大理石瓷磚智能噴墨定位方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、拍攝放置的大理石瓷磚的圖像，對圖像進行相鄰行操作和相鄰列操作，構(gòu)建第一紋理圖像和第二紋理圖像；S2、分別對第一紋理圖像和第二紋理圖像二值化處理，得到第一紋理二值化圖像和第二紋理二值化圖像；S3、對第一紋理二值化圖像和第二紋理二值化圖像中紋理進行骨架化處理，得到第一紋理骨架圖像和第二紋理骨架圖像；S4、根據(jù)第一紋理骨架圖像和第二紋理骨架圖像上紋理線的彎曲段相似度和直線段相似度，從各紋理線中篩選出定位線；S5、根據(jù)第一紋理骨架圖像和第二紋理骨架圖像上定位線，確定定位點，基于定位點，得到大理石瓷磚偏離位置；所述S4中對第一紋理骨架圖像和第二紋理骨架圖像的處理包括以下分步驟：S41、將紋理骨架圖像上像素值為1的像素點作為紋理點，將相鄰的紋理點進行連接，得到多條紋理線；S42、在每條紋理線上計算像素點的形狀因子；S43、根據(jù)像素點的形狀因子，將紋理線劃分為彎曲段和直線段；S44、根據(jù)每條紋理線上彎曲段的數(shù)量，以及彎曲度，計算彎曲段相似度；S45、根據(jù)每條紋理線上直線段的數(shù)量，以及線性度，計算直線段相似度；S46、將同一條紋理線上的彎曲段相似度和直線段相似度相加，得到相似值；S47、選出紋理骨架圖像上相似值最大的紋理線作為瓷磚的定位線；所述S42中計算像素點的形狀因子的公式為：，其中，αi為第i個像素點的形狀因子，xi為紋理線上第i個像素點的橫坐標，yi為紋理線上第i個像素點的縱坐標，i和j為正整數(shù)，xi+j為紋理線上第i+j個像素點的橫坐標，yi+j為紋理線上第i+j個像素點的縱坐標，xi+j-1為紋理線上第i+j-1個像素點的橫坐標，yi+j-1為紋理線上第i+j-1個像素點的縱坐標，xi+N為紋理線上第i+N個像素點的橫坐標，yi+N為紋理線上第i+N個像素點的縱坐標，像素點xi,yi為起點，xi+N,yi+N為終點，N為起點到終點的像素點數(shù)量。

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