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龍圖騰網(wǎng)恭喜成都考拉悠然科技有限公司申請(qǐng)的專利操作室人員闖入檢測(cè)方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119600520B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510131686.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/40；該發(fā)明授權(quán)操作室人員闖入檢測(cè)方法及裝置是由程琳;歐陽(yáng)瑞麒;沈復(fù)民;申恒濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本操作室人員闖入檢測(cè)方法及裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┎僮魇胰藛T闖入檢測(cè)方法及裝置，其中所述操作室人員闖入檢測(cè)方法包括：識(shí)別操作室關(guān)聯(lián)的目標(biāo)視頻幀，確定所述目標(biāo)視頻幀中包含的門目標(biāo)；根據(jù)所述門目標(biāo)的面積，確定所述門目標(biāo)的門狀態(tài)，其中，所述門狀態(tài)包含開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)所述門狀態(tài)為所述關(guān)閉狀態(tài)，識(shí)別所述目標(biāo)視頻幀中包含的人員目標(biāo)；識(shí)別所述目標(biāo)視頻幀中的參照物目標(biāo)，并根據(jù)所述參照物目標(biāo)確定所述人員目標(biāo)與所述門目標(biāo)之間的位置關(guān)系，其中，所述位置關(guān)系為闖入關(guān)系或非闖入關(guān)系；根據(jù)所述位置關(guān)系，生成告警指令并上報(bào)至預(yù)設(shè)的告警設(shè)備。實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確與實(shí)時(shí)的對(duì)操作室是否存在人員闖入進(jìn)行檢測(cè)，減少了漏檢和誤檢的情況，為工業(yè)生產(chǎn)提供了可靠的安全保障。

本發(fā)明授權(quán)操作室人員闖入檢測(cè)方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種操作室人員闖入檢測(cè)方法，其特征在于，包括：識(shí)別操作室關(guān)聯(lián)的目標(biāo)視頻幀，確定所述目標(biāo)視頻幀中包含的門目標(biāo)；根據(jù)所述門目標(biāo)的面積，確定所述門目標(biāo)的門狀態(tài)，其中，所述門狀態(tài)包含開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)所述門狀態(tài)為所述關(guān)閉狀態(tài)，識(shí)別所述目標(biāo)視頻幀中包含的人員目標(biāo)；識(shí)別所述目標(biāo)視頻幀中的參照物目標(biāo)，并根據(jù)所述參照物目標(biāo)確定所述人員目標(biāo)與所述門目標(biāo)之間的位置關(guān)系，其中，所述位置關(guān)系為闖入關(guān)系或非闖入關(guān)系，所述參照物目標(biāo)為開門警示燈目標(biāo)或標(biāo)示線目標(biāo)，所述開門警示燈目標(biāo)，當(dāng)所述操作室的所述門目標(biāo)開啟，則顯示第一警示狀態(tài)，當(dāng)所述操作室的所述門目標(biāo)關(guān)閉，則顯示第二警示狀態(tài)，具體的，當(dāng)所述參照物目標(biāo)為所述開門警示燈目標(biāo)，確定所述人員目標(biāo)的人員邊界框，并根據(jù)所述人員邊界框確定人員中心點(diǎn)，確定所述門目標(biāo)關(guān)聯(lián)的外接邊界框，并確定所述門目標(biāo)的門方向，根據(jù)所述外接邊界框的尺寸與所述門方向，確定闖入邊界框，基于射線法，判斷所述人員中心點(diǎn)是否在所述闖入邊界框范圍內(nèi)，若是，當(dāng)所述開門警示燈目標(biāo)為所述第一警示狀態(tài)，則所述位置關(guān)系為所述闖入關(guān)系，當(dāng)所述開門警示燈目標(biāo)為所述第二警示狀態(tài)，則所述位置關(guān)系為所述非闖入關(guān)系，若否，確定所述位置關(guān)系為所述非闖入關(guān)系；當(dāng)所述參照物目標(biāo)為所標(biāo)示線目標(biāo)，確定所述人員目標(biāo)的人員邊界框，并根據(jù)所述人員邊界框確定人員中心點(diǎn)，確定所述門目標(biāo)關(guān)聯(lián)的外接邊界框，并確定所述門目標(biāo)的門方向，根據(jù)所述外接邊界框的尺寸與所述門方向，確定闖入邊界框，基于射線法，判斷所述人員中心點(diǎn)是否在所述闖入邊界框范圍內(nèi)，若是，根據(jù)所述標(biāo)示線目標(biāo)，確定所述人員目標(biāo)與所述門目標(biāo)之間的垂直距離，若所述垂直距離小于預(yù)設(shè)的第二閾值，則所述位置關(guān)系為所述闖入關(guān)系，若所述垂直距離大于等于所述第二閾值，則所述位置關(guān)系為所述非闖入關(guān)系，若否，確定所述位置關(guān)系為所述非闖入關(guān)系；根據(jù)所述位置關(guān)系，生成告警指令并上報(bào)至預(yù)設(shè)的告警設(shè)備。

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