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龍圖騰網恭喜千順智能(珠海)有限公司申請的專利一種小型化圣女果外觀色選機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119608621B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510148172.1，技術領域涉及：B07C5/342；該發明授權一種小型化圣女果外觀色選機是由鄒順友;于洋;林玉娟;楊靖設計研發完成，并于2025-02-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種小型化圣女果外觀色選機在說明書摘要公布了：本發明涉及色選機技術領域，更具體地說，它涉及一種小型化圣女果外觀色選機，包括機架以及設置在機架的上料提升結構、消除重疊結構、整列結構、旋轉鏈輪結構、機器視覺裝置、氣動分選裝置、次品下料通道以及優品下料通道，圣女果經上料提升結構、消除重疊結構和整列結構傳送到旋轉鏈輪結構，機器視覺裝置通過機箱架設在旋轉鏈輪結構上，氣動分選裝置設置在機器視覺裝置的后方，次品下料通道和優品下料通道分別設置在旋轉鏈輪結構的側部和尾部，氣動分選裝置根據機器視覺裝置的判定結果分別將次品的圣女果篩分至次品下料通道以及將優品的圣女果篩分至優品下料通道，本發明能夠提高圣女果的色選效率和色選效果。

本發明授權一種小型化圣女果外觀色選機在權利要求書中公布了：1.一種小型化圣女果外觀色選機，其特征在于：包括機架以及設置在所述機架的上料提升結構1、消除重疊結構2、整列結構3、旋轉鏈輪結構4、機器視覺裝置5、氣動分選裝置、次品下料通道6以及優品下料通道7，圣女果經所述上料提升結構1、所述消除重疊結構2和所述整列結構3傳送到所述旋轉鏈輪結構4，所述消除重疊結構2包括多條前架桿24，多條所述前架桿24沿傳送方向進行架設，且多條所述前架桿24的高度沿傳送方向逐漸降低，所述旋轉鏈輪結構4設置有自轉結構，所述旋轉鏈輪結構4對圣女果進行傳送，所述自轉結構控制圣女果進行自轉，所述機器視覺裝置5通過機箱架設在所述旋轉鏈輪結構4上，所述氣動分選裝置設置在所述機器視覺裝置5的后方，所述次品下料通道6和所述優品下料通道7分別設置在所述旋轉鏈輪結構4的側部和尾部，所述氣動分選裝置根據所述機器視覺裝置5的判定結果分別將次品的圣女果篩分至所述次品下料通道6以及將優品的圣女果篩分至所述優品下料通道7；所述消除重疊結構2包括第二安裝架21、第二電機22、第二皮帶23和第二皮帶輪，所述第二安裝架21水平設置在所述機架上，所述第二安裝架21的前端與所述上料提升結構1上端對接，兩個所述第二皮帶輪沿傳送方向間隔設置在所述第二安裝架21上，所述第二電機22設置在所述第二安裝架21上并與其中一個所述第二皮帶輪同軸連接，所述第二皮帶23張緊于兩個所述第二皮帶輪之間；多條所述前架桿24沿傳送方向間隔架設在所述第二皮帶23的上方；所述整列結構3包括第三安裝架31、第三電機32、第三皮帶33和第三皮帶輪，所述第三安裝架31水平設置在所述機架上，所述第三安裝架31的前端與所述消除重疊結構2對接，兩個所述第三皮帶輪沿傳送方向間隔設置在所述第三安裝架31上，所述第三皮帶33張緊于兩個所述第三皮帶輪之間，所述第三皮帶33設置有多根，多根所述第三皮帶33橫向間隔地布置在所述第三皮帶輪上，多根所述第三皮帶33用于將進入整列結構3的圣女果進行分列并進一步傳送；所述整列結構3還包括多根后架桿34，多根所述后架桿34沿傳送方向間隔架設在所述第三安裝架31上。

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