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龍圖騰網恭喜浙江海拓環宇傳動科技有限公司申請的專利一種金屬零部件加工用表面打磨裝置及打磨方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119609879B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510156628.9，技術領域涉及：B24B27/033；該發明授權一種金屬零部件加工用表面打磨裝置及打磨方法是由張維耀;范佳豪設計研發完成，并于2025-02-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種金屬零部件加工用表面打磨裝置及打磨方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種金屬零部件加工用表面打磨裝置及打磨方法，屬于金屬零部件加工技術領域，包括加工臺和真空吸盤，所述真空吸盤設置在加工臺的上端；第一電機，所述第一電機安裝在加工臺的上表面靠近一端的位置處，所述第一電機用于驅動真空吸盤在加工臺上進行左右移動；支撐架，所述支撐架安裝在加工臺的上端。本發明可以實現在打磨過程中，通過壓力傳感器實時捕捉打磨力度動態變化，打磨一小段路徑后，第二攝像頭立即檢測打磨效果，一旦發現未達理想標準，即刻微調氣缸參數提升打磨力度，這種動態調整機制，保證了打磨全程都朝著理想效果推進，減少廢品率，并且每次調整的數據還會反饋至神經網絡模型，持續優化模型預測精準度。

本發明授權一種金屬零部件加工用表面打磨裝置及打磨方法在權利要求書中公布了：1.一種金屬零部件加工用表面打磨裝置，其特征在于，包括：加工臺（1）和真空吸盤（3），所述真空吸盤（3）設置在加工臺（1）的上端；第一電機（2），所述第一電機（2）安裝在加工臺（1）的上表面靠近一端的位置處，所述第一電機（2）用于驅動真空吸盤（3）在加工臺（1）上進行左右移動；支撐架（17），所述支撐架（17）安裝在加工臺（1）的上端；橫板（18），所述橫板（18）固定安裝在支撐架（17）的內壁上；第一氣缸（4）和第二氣缸（6），所述第一氣缸（4）和第二氣缸（6）為多組設置，且多組第一氣缸（4）和第二氣缸（6）均安裝在支撐架（17）的上端；打磨件（7），所述打磨件（7）為多組設置，且多組打磨件（7）對應設置在第一氣缸（4）、第二氣缸（6）的下方位置處；第二電機（8），所述第二電機（8）安裝在支撐架（17）的上端，所述第二電機（8）用于驅動打磨件（7）進行轉動；第一攝像頭（19），所述第一攝像頭（19）安裝在支撐架（17）的下端，所述第一攝像頭（19）用于獲取下方經過的金屬件（25）的特征數據；控制模塊，根據第一攝像頭（19）獲取的特征數據，控制對應的第一氣缸（4）和第二氣缸（6）驅動打磨件（7）移動到相應的高度，并對金屬件（25）對應的表面施加相應的擠壓力；第一齒輪（9），所述第一齒輪（9）安裝在第二電機（8）的輸出軸上；第二齒輪（10），所述第二齒輪（10）轉動安裝在橫板（18）的上方，所述第二齒輪（10）的數量與第一氣缸（4）的數量相互對應，多組所述第二齒輪（10）相互嚙合連接，其中一組所述第二齒輪（10）與第一齒輪（9）嚙合連接；第一棱柱孔（11），所述第一棱柱孔（11）貫穿開設在第二齒輪（10）的中心位置處；第一棱柱（15），所述第一棱柱（15）設置在第一棱柱孔（11）的內部，所述第一棱柱（15）的下端活動貫穿橫板（18），并與對應的打磨件（7）進行固定連接；連接件（14），所述連接件（14）安裝在第一棱柱（15）的上端與第一氣缸（4）之間，所述連接件（14）用于在第一氣缸（4）推動第一棱柱（15）下移時，同時保證第一棱柱（15）進行轉動；第三齒輪（12），所述第三齒輪（12）設置在每兩組第二齒輪（10）嚙合連接處，所述第三齒輪（12）與對應的第二齒輪（10）進行嚙合連接；第二棱柱孔（13），所述第二棱柱孔（13）貫穿開設在第三齒輪（12）的中心位置處；第二棱柱（16），所述第二棱柱（16）設置在第二棱柱孔（13）內，所述第二棱柱（16）的下端活動貫穿橫板（18）并與對應的打磨件（7）進行固定連接，所述第二棱柱（16）的上端和第二氣缸（6）之間連接有相同結構的連接件（14），所述連接件（14）包括：下轉盒（141），所述下轉盒（141）套設在第一棱柱（15）和第二棱柱（16）的上端；第一阻隔盤（143），所述第一阻隔盤（143）固定安裝在第一棱柱（15）和第二棱柱（16）的上端，所述第一阻隔盤（143）設置在下轉盒（141）內；上轉盒（142），所述上轉盒（142）套設在第一棱柱（15）和第二棱柱（16）的下端，所述上轉盒（142）的下端與下轉盒（141）固定連接；第二阻隔盤（144），所述第二阻隔盤（144）固定安裝在第一棱柱（15）和第二棱柱（16）的下端，所述第二阻隔盤（144）設置在上轉盒（142）內；壓力傳感器（24），所述壓力傳感器（24）安裝在第二阻隔盤（144）的下端，所述壓力傳感器（24）與控制器電性連接，所述打磨件（7）由彈性氣囊（71）和打磨刷毛（72）組成，所述打磨刷毛（72）均勻分布在彈性氣囊（71）的外表面上，所述第一棱柱（15）和第二棱柱（16）的下端與對應的彈性氣囊（71）進行固定連接；第二攝像頭（5），所述第二攝像頭（5）安裝在橫板（18）的下端，且遠離第一攝像頭（19）的一端，所述第二攝像頭（5）用于獲取打磨后金屬件（25）的特征數據，在金屬件（25）每完成一小段打磨路徑，經過第二攝像頭（5）的下方時，若第二攝像頭（5）拍攝到打磨后的金屬件（25）未達到打磨理想標準，控制模塊實時微調氣缸參數。

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