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龍圖騰網恭喜安康市鑫業豐環境科技有限公司申請的專利一種基于物聯網的垃圾車實時監控與遠程調度方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119647912B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510174055.2，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權一種基于物聯網的垃圾車實時監控與遠程調度方法是由柯玉兵設計研發完成，并于2025-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于物聯網的垃圾車實時監控與遠程調度方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于物聯網的垃圾車實時監控與遠程調度方法，包括如下步驟：S1、采集垃圾車運行狀態的實時數據，并進行預處理；S2、構建基于改進的自適應圖神經網絡的任務預測模型，生成初步的任務分配矩陣和路徑規劃方案；S3、采用改進的PPO算法對初步的任務分配矩陣和路徑規劃方案進行優化；S4、將優化后的任務分配矩陣和路徑規劃方案發送至垃圾車車載終端，計算任務完成率和路徑偏差值；S5、實時監控垃圾車的運行狀態，將監控結果與運行狀態數據傳輸到云端物聯網平臺；S6、對調度指令進行動態更新。本發明融合物聯網、自適應圖神經網絡和改進PPO算法，實現垃圾車智能調度與實時優化，具備高效性、穩定性和低成本運營的優點。

本發明授權一種基于物聯網的垃圾車實時監控與遠程調度方法在權利要求書中公布了：1.一種基于物聯網的垃圾車實時監控與遠程調度方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、通過安裝在垃圾車上的傳感器采集垃圾車運行狀態的實時數據，將采集的實時數據傳輸到云端物聯網平臺，并進行預處理；S2、構建基于改進的自適應圖神經網絡的任務預測模型，根據預處理后的數據，通過所述任務預測模型構建垃圾車運行狀態和任務需求圖，結合多層圖嵌入機制和動態注意力機制生成任務需求矩陣和任務優先級列表，進一步生成初步的任務分配矩陣和路徑規劃方案；S3、采用改進的PPO算法對初步的任務分配矩陣和路徑規劃方案進行優化，生成優化后的任務分配矩陣和路徑規劃方案；S4、將優化后的任務分配矩陣和路徑規劃方案發送至垃圾車車載終端，接收垃圾車實時運行狀態數據，根據運行狀態數據計算任務完成率和路徑偏差值，將任務完成率和路徑偏差值反饋至任務預測模型和改進的PPO算法，更新任務預測模型和改進的PPO算法的參數；S5、通過傳感器實時監控垃圾車的運行狀態，并對異常狀態進行實時診斷，將診斷結果與運行狀態數據傳輸到云端物聯網平臺；S6、根據實時運行狀態數據、任務完成率、路徑偏差值及優化后的任務分配和路徑規劃方案，對調度指令進行動態更新；所述S3具體包括：S31、將初步的任務分配矩陣和路徑規劃方案作為改進的PPO算法的初始策略，所述改進的PPO算法包括在獎勵函數中引入路徑負載平衡的獎勵項和在策略函數中加入KL散度約束；S32、定義狀態空間和動作空間，所述狀態空間的元素表示垃圾車的當前狀態，所述動作空間的元素表示垃圾車的任務和路徑選擇動作； ； ；其中，表示垃圾車當前位置坐標，表示垃圾車當前載重，表示垃圾車分配任務的緊急度，表示垃圾車當前路徑成本，表示垃圾車的歷史完成率，用于表示任務執行效率，表示分配給垃圾車的任務，表示垃圾車完成任務所選的路徑；S33、定義改進的獎勵函數，所述改進的獎勵函數綜合任務完成效率、路徑選擇以及負載參數，表示垃圾車執行動作后的獎勵： ；其中，表示改進的獎勵函數，、、和表示獎勵調節因子，表示垃圾車當前路徑成本，表示任務執行延遲時間，表示垃圾車的當前負載，表示路徑選擇方差，用于衡量路徑負載平衡性；S34、定義策略函數，使用改進的PPO算法更新策略，所述策略函數引入了KL散度約束，限制新策略與舊策略的差異： ； ；其中，表示更新后的策略，表示優勢函數，衡量當前動作的優越性，表示新策略，表示舊策略，表示KL散度部分，表示KL散度約束的調節因子，表示策略比率，表示裁剪操作，表示限制策略更新幅度的可調參數，表示數學期望，表示取使目標函數達到最大值的變量值。

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