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龍圖騰網恭喜高密中星光智自動化有限公司申請的專利一種轉運機器人用電控夾具及其使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119683314B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510206749.X，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種轉運機器人用電控夾具及其使用方法是由王旭設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種轉運機器人用電控夾具及其使用方法在說明書摘要公布了：本發明屬于夾具裝置技術領域，公開了一種轉運機器人用電控夾具及其使用方法，其中轉運機器人用電控夾具，包括安裝箱體，安裝箱體的前側設置有兩個為平行布設的夾持板，兩個夾持板分別通過驅動塊組件與安裝箱體滑動連接，安裝箱體內安裝有用于帶動驅動塊組件和夾持板移動的驅動裝置；驅動塊組件包括驅動板，驅動板設置在安裝箱體的內部，驅動板的上下兩端分別固定安裝有異形導向支撐塊，異形導向支撐塊的整體結構呈S形板狀，且異形導向支撐塊與安裝箱體的上下內表面滑動連接，異形導向支撐塊遠離驅動板的兩側分別延伸至安裝箱體的外側，且異形導向支撐塊與安裝箱體的前側面為間隙配合；本發明能夠對工件進行穩定的夾持。

本發明授權一種轉運機器人用電控夾具及其使用方法在權利要求書中公布了：1.一種轉運機器人用電控夾具，包括安裝箱體（1），安裝箱體（1）的前側設置有兩個為平行布設的夾持板（2），其特征在于：兩個夾持板（2）分別通過驅動塊組件（3）與安裝箱體（1）滑動連接，安裝箱體（1）內安裝有用于帶動驅動塊組件（3）和夾持板（2）移動的驅動裝置；所述驅動塊組件（3）包括驅動板（4），驅動板（4）設置在安裝箱體（1）的內部，驅動板（4）的上下兩端分別固定安裝有異形導向支撐塊（5），異形導向支撐塊（5）的整體結構呈S形板狀，且異形導向支撐塊（5）與安裝箱體（1）的上下內表面滑動連接，異形導向支撐塊（5）遠離驅動板（4）的兩側分別延伸至安裝箱體（1）的外側，且異形導向支撐塊（5）與安裝箱體（1）的前側面為間隙配合；所述安裝箱體（1）的整體結構包括上下平行且間隔布設的兩個頂板（101），兩個頂板（101）的左右兩端分別固定連接有側板（102）；所述異形導向支撐塊（5）的整體結構包括主體板（501），主體板（501）的下端一體連接有安裝板（502），安裝板（502）與主體板（501）為垂直布設，主體板（501）的上端一體連接有C形安裝塊（503）；異形導向支撐塊（5）通過安裝板（502）上穿設的緊固螺栓固定安裝在驅動板（4）的上下兩端；所述安裝箱體（1）的兩個頂板（101）相互靠近的一側面上分別固定安裝有導向滑軌（104），安裝板（502）上固定安裝有導向滑塊（507），導向滑塊（507）與導向滑軌（104）滑動連接；主體板（501）靠近安裝板（502）的一側設置有配合面（504），異形導向支撐塊（5）滑動安裝在相對應的頂板（101）上后，配合面（504）與頂板（101）的前側面為間隙配合；所述導向滑軌（104）的滑動面與配合面（504）垂直布設；兩個頂板（101）上位于異形導向支撐塊（5）的一側還滑動安裝有從動支撐塊（6），驅動板（4）的前方設置有滑動板（7），滑動板（7）固定安裝在異形導向支撐塊（5）和從動支撐塊（6）上；夾持板（2）固定安裝在滑動板（7）上。

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