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龍圖騰網(wǎng)恭喜湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)申請的專利一種油菜缽苗移栽栽深監(jiān)測系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119762268B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510260806.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q50/02；該發(fā)明授權(quán)一種油菜缽苗移栽栽深監(jiān)測系統(tǒng)及方法是由全偉;吳明亮;陳海洋;石方剛;潘睿;羅洋;謝先黎;蔣嘯虎;向陽;王圓圓設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種油菜缽苗移栽栽深監(jiān)測系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種油菜缽苗移栽栽深監(jiān)測系統(tǒng)及方法，涉及移栽機(jī)械化檢測技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明采集移栽前后的一定深度的土壤養(yǎng)分?jǐn)?shù)據(jù)和土壤環(huán)境數(shù)據(jù)，并進(jìn)行綜合分析生成養(yǎng)分偏差指數(shù)和環(huán)境偏差指數(shù)，根據(jù)養(yǎng)分偏差指數(shù)和環(huán)境偏差指數(shù)生成深度偏差指數(shù)；獲取移栽后的油菜缽苗狀態(tài)數(shù)據(jù)，對油菜缽苗狀態(tài)數(shù)據(jù)和移栽深度進(jìn)行分析生成狀態(tài)偏差指數(shù)，根據(jù)狀態(tài)偏差指數(shù)和深度偏差指數(shù)生成深度評估指數(shù)，預(yù)設(shè)深度評估閾值，根據(jù)深度評估指數(shù)和深度平衡閾值的比較結(jié)果判斷移栽深度是否合適。本發(fā)明構(gòu)建了一個深度評估體系，實現(xiàn)對移栽深度合理性的判斷。

本發(fā)明授權(quán)一種油菜缽苗移栽栽深監(jiān)測系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種油菜缽苗移栽栽深監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，具體包括：移前分析模塊，用于在移栽前，隨機(jī)選取N個油菜缽苗，測量選取的每個油菜缽苗入土深度，取N個油菜缽苗入土深度的平均值作為移栽前深度，獲取移栽前深度的土壤養(yǎng)分?jǐn)?shù)據(jù)和土壤環(huán)境數(shù)據(jù)；前后對比模塊，用于獲取移栽深度的土壤養(yǎng)分?jǐn)?shù)據(jù)和土壤環(huán)境數(shù)據(jù)，對移栽前深度的土壤養(yǎng)分?jǐn)?shù)據(jù)和移栽深度的土壤養(yǎng)分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，生成養(yǎng)分偏差指數(shù)，對移栽前深度的土壤環(huán)境數(shù)據(jù)和移栽深度的土壤環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，生成環(huán)境偏差指數(shù)；環(huán)養(yǎng)分析模塊，用于根據(jù)養(yǎng)分偏差指數(shù)和環(huán)境偏差指數(shù)得到深度偏差指數(shù)；狀態(tài)分析模塊，用于獲取待評估油菜缽苗移栽后的油菜缽苗狀態(tài)數(shù)據(jù)，對油菜缽苗狀態(tài)數(shù)據(jù)和移栽深度進(jìn)行分析生成狀態(tài)偏差指數(shù)，所述缽苗狀態(tài)數(shù)據(jù)包括油菜缽苗的總?cè)~片面積、主徑長度、主徑直徑、直立度和主徑曲率；深度評估模塊，用于根據(jù)狀態(tài)偏差指數(shù)和深度偏差指數(shù)生成深度評估指數(shù)，預(yù)設(shè)深度評估閾值，根據(jù)深度評估指數(shù)和深度平衡閾值的比較結(jié)果判斷移栽深度是否合適；生成養(yǎng)分偏差指數(shù)所依據(jù)的具體公式為： 其中，NY為養(yǎng)分偏差指數(shù)，Nj為移栽前深度的第j種土壤養(yǎng)分?jǐn)?shù)據(jù)，N1j為移栽后移栽深度的第j種土壤養(yǎng)分?jǐn)?shù)據(jù)，j為土壤養(yǎng)分?jǐn)?shù)據(jù)的索引；生成環(huán)境偏差指數(shù)所依據(jù)的具體公式為： 其中，EY為環(huán)境偏差指數(shù)，Ek為移栽前深度的第k種土壤環(huán)境數(shù)據(jù)，E1k為移栽深度的第k種土壤環(huán)境數(shù)據(jù)，k為土壤環(huán)境數(shù)據(jù)的索引；生成深度偏差指數(shù)所依據(jù)的具體公式為：PY＝α*NY+β*EY其中，PY為深度偏差指數(shù)，NY為養(yǎng)分偏差指數(shù)，EY為環(huán)境偏差指數(shù)，α、β為權(quán)重系數(shù)，且a+β＝1，αβ，α∈[0.4，0.6]；生成狀態(tài)偏差指數(shù)所依據(jù)的具體邏輯為：根據(jù)油菜缽苗的總?cè)~片面積、主徑長度、主徑直徑和移栽深度進(jìn)行分析生成狀態(tài)平衡系數(shù)，預(yù)設(shè)狀態(tài)平衡閾值，根據(jù)狀態(tài)平衡閾值和狀態(tài)平衡系數(shù)計算狀態(tài)平衡差值，根據(jù)狀態(tài)平衡差值和直立度和主徑曲率生成狀態(tài)偏差指數(shù)；生成狀態(tài)平衡系數(shù)所依據(jù)的具體公式為； 其中，ZL為狀態(tài)平衡系數(shù)，A為油菜缽苗的總?cè)~片面積，L為油菜缽苗的主徑長度、D為油菜缽苗的主徑直徑，DS為移栽深度；預(yù)設(shè)狀態(tài)平衡閾值ZL1和ZL2，ZL1ZL2，計算狀態(tài)平衡差值所依據(jù)的具體公式為： 其中，ZM為狀態(tài)平衡差值；生成狀態(tài)偏差指數(shù)所依據(jù)的具體公式為： 其中，ZH為狀態(tài)偏差指數(shù)，ZA為油菜缽苗的直立度，QU為主徑曲率；生成深度評估指數(shù)所依據(jù)的具體公式為： 其中，EP為深度評估指數(shù)，ZH為狀態(tài)偏差指數(shù)，PY為深度偏差指數(shù)。

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