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龍圖騰網恭喜四川省交通建設集團有限責任公司;四川工程職業技術大學申請的專利液壓爬模模板安裝控制系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119754545B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510265096.2，技術領域涉及：E04G11/28；該發明授權液壓爬模模板安裝控制系統及其控制方法是由殷子;王濤;曹舜;盛磊;李志清;施蕓;龍憲森;雷剛設計研發完成，并于2025-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本液壓爬模模板安裝控制系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種液壓爬模模板安裝控制系統及其控制方法，液壓爬模模板安裝控制系統包括臺架、主控制器和模板安裝裝置，模板安裝裝置包括下橫梁、移模小車、水平位移電機、豎背楞、模板傾角調節機構，下橫梁和移模小車之間設有位移檢測組件，下橫梁上設有鎖止組件，模板傾角調節機構可帶動豎背楞轉動，豎背楞上設有垂直傾角檢測組件，水平位移電機、模板傾角調節機構、垂直傾角檢測組件、位移檢測組件均電性接于主控制器。本發明的有益效果在于：對模板安裝過程中的模板姿態進行檢測，并根據檢測結果結合施工建筑物坡面或橋墩的設計收坡數據，對模板姿態進行自動調節，實現模板的智能化安裝和實時姿態檢測，顯著提升安裝效率和施工安全性。

本發明授權液壓爬模模板安裝控制系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種液壓爬模模板安裝控制系統的控制方法，其特征在于：液壓爬模模板安裝控制系統包括臺架（1）、主控制器和模板安裝裝置，模板安裝裝置設有多組且多組模板安裝裝置并行設于臺架（1）上，其特征在于：模板安裝裝置包括下橫梁（2）、移模小車（3）、水平位移電機（4）、豎背楞（5）、模板傾角調節機構，下橫梁（2）固定于臺架（1）上，移模小車（3）通過滾輪（7）支撐于下橫梁（2）上，水平位移電機（4）設于下橫梁（2）上且水平位移電機（4）可通過傳動組件帶動移模小車（3）沿下橫梁（2）水平移動，下橫梁（2）和移模小車（3）之間設有用于測量移模小車（3）的水平位移的位移檢測組件，下橫梁（2）上設有作用于移模小車（3）的鎖止組件，豎背楞（5）轉動設于移模小車（3）一端，多組模板安裝裝置中的豎背楞（5）通過橫背楞（6）固定連接，模板傾角調節機構轉動接于移模小車（3）遠離豎背楞（5）的一端和豎背楞（5）上端，模板傾角調節機構可帶動豎背楞（5）轉動，豎背楞（5）上設有垂直傾角檢測組件，水平位移電機（4）、模板傾角調節機構、垂直傾角檢測組件、位移檢測組件均電性接于主控制器；液壓爬模模板安裝控制系統的控制方法包括以下步驟：S1、在地坪上采用全站儀對墩柱各側模板的垂直參考面進行定位，將模板預安裝在橫背楞（6）上并使模板位于垂直參考面內，通過垂直傾角檢測組件對模板的垂直傾角進行初次檢測，控制器根據垂直傾角檢測組件的初次檢測結果計算得到與多組模板安裝裝置一一對應的多個垂直傾角的初始檢測值；S2、主控制器根據多個垂直傾角的初始檢測值計算得到垂直傾角同步誤差Δα，然后根據Δα值控制模板傾角調節機構帶動模板隨豎背楞（5）轉動，對模板姿態進行初始調節，直至Δα值在允許的同步誤差范圍內；S3、模板姿態初始調節完成后，通過垂直傾角檢測組件對模板的垂直傾角進行二次檢測，主控制器根據垂直傾角檢測組件的二次檢測結果計算得到多個垂直傾角的二次檢測值，并通過計算將多個垂直傾角的二次檢測值的平均值確定為模板初始傾角誤差α0；S4、主控制器控制模板傾角調節機構帶動模板隨豎背楞（5）轉動并后仰至預設角度β1，然后控制水平位移電機（4）帶動移模小車（3）向墩柱作業面水平移動，移動過程中位移檢測組件對移模小車（3）的水平位移進行測量，當水平位移達到設定值時，主控制器控制水平位移電機（4）停機，然后通過鎖止組件對移模小車（3）進行鎖止；S5、設墩柱的收坡角度為θ，移模小車（3）鎖止后，通過主控制器同步控制多個模板傾角調節機構帶動模板隨豎背楞（5）轉動并前傾進行合模，合模過程中通過垂直傾角檢測組件對模板的垂直傾角進行實時檢測，主控制器根據垂直傾角檢測組件的實時檢測結果計算得到多個垂直傾角的實時檢測值，并通過計算將多個垂直傾角的實時檢測值的平均值確定為模板的實時垂直傾角α，然后根據公式γ=θ+α-α0計算得到合模時模板的合模角度γ，當合模角度γ達到收坡要求時完成合模作業；S6、合模完成后進行混凝土澆筑和養護，養護結束后，主控制器控制模板傾角調節機構帶動模板隨豎背楞（5）轉動并后仰至預設角度β2，對移模小車（3）進行解鎖，然后主控制器控制水平位移電機（4）帶動移模小車（3）遠離墩柱移動，使模板脫離作業面，完成分模作業。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川省交通建設集團有限責任公司;四川工程職業技術大學，其通訊地址為：610000 四川省成都市武侯區二環路西一段90號四川高速大廈八樓A區B區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。