買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜福建華南重工機械制造有限公司申請的專利一種基于圖像識別的自動化鋼卷叉車控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119841258B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510320774.0，技術領域涉及：B66F9/20；該發明授權一種基于圖像識別的自動化鋼卷叉車控制方法是由郭俊鋒;郭海波;楊燦彬;萬禹平;駱佳堂;郭瀟鵬;郭俊陽設計研發完成，并于2025-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖像識別的自動化鋼卷叉車控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于圖像識別的自動化鋼卷叉車控制方法，獲取鋼卷表面圖像，采用圖像增強算法去除銹蝕和油污干擾，得到清晰鋼卷表面圖像；針對清晰鋼卷表面圖像，提取邊緣特征點，使用霍夫變換算法檢測鋼卷輪廓，確定鋼卷軸心線位置；根據鋼卷軸心線位置，計算鋼卷軸心線與水平面的夾角，得到多維度傾角分量；采用三維重建算法，將鋼卷軸心線位置和傾角分量映射到三維空間坐標系，得到鋼卷實際空間位置；根據鋼卷實際空間位置，結合預設叉車路徑，計算叉車行進方向和高度的調整量，生成動態路徑規劃的結果。

本發明授權一種基于圖像識別的自動化鋼卷叉車控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像識別的自動化鋼卷叉車控制方法，其特征在于：方法依賴于安裝有攝像頭的鋼卷運輸總成；運輸總成包括安裝在門架框（10）上的攝像頭組件（11）；攝像頭組件（11）用于獲取鋼卷（30）表面圖像，門架框（10）上還安裝有鋼卷叉筒（20）；叉車上還安裝有定位系統和處理器；控制方法包括：處理器獲取鋼卷（30）表面圖像，采用圖像增強算法去除銹蝕和油污干擾，得到清晰鋼卷（30）表面圖像；針對清晰鋼卷（30）表面圖像，提取邊緣特征點，使用霍夫變換算法檢測鋼卷（30）輪廓，確定鋼卷（30）軸心線位置；根據鋼卷（30）軸心線位置，計算鋼卷（30）軸心線與水平面的夾角，得到多維度傾角分量；采用三維重建算法，將鋼卷（30）軸心線位置和傾角分量映射到三維空間坐標系，得到鋼卷（30）實際空間位置；根據鋼卷（30）實際空間位置，結合預設叉車路徑，計算叉車行進方向和高度的調整量，生成動態路徑規劃的結果；針對動態路徑規劃的結果，計算鋼卷叉筒（20）角度調整量，得到鋼卷叉筒（20）與鋼卷（30）軸心的最佳對準角度；根據動態路徑規劃和鋼卷叉筒（20）角度調整量，生成叉車控制指令，發送至叉車控制系統執行；獲取叉車實時位置信息，與動態路徑規劃的結果進行比對，若偏差超過預設閾值，則重新計算調整量并更新控制指令；循環執行上述步驟，直至叉車完成鋼卷（30）搬運任務。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福建華南重工機械制造有限公司，其通訊地址為：362122 福建省泉州市泉州臺商投資區東園鎮溪莊村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。