恭喜北京郵電大學世紀學院尹祖望獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京郵電大學世紀學院申請的專利一種用于轉動關節的輔助伸長機械臂裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222891270U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202520711987.1，技術領域涉及：B25J18/04；該實用新型一種用于轉動關節的輔助伸長機械臂裝置是由尹祖望;王棟;王宇博;劉宸愷設計研發完成，并于2025-04-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于轉動關節的輔助伸長機械臂裝置在說明書摘要公布了：本實用新型提供了一種用于轉動關節的輔助伸長機械臂裝置，涉及機械關節技術領域，解決了機械臂改裝難度大的技術問題。該裝置包括用于與第一關節連接的第一傳動部、設置在第二關節連接的伸縮裝置、第二傳動部以及執行部件，第一傳動部的一端與第一關節連接，另一端與第二傳動部的一端鉸接，第二傳動部的另一端與伸縮裝置鉸接，執行部件設置在伸縮裝置遠離第一傳動部的一端，本實用新型用于如此通過兩個傳動部來驅動伸縮裝置伸長或者縮短，從而將轉動關節的轉動動作改裝為伸縮動作，整個過程中不需要拆卸轉動關節，從而可以降低改裝難度。
本實用新型一種用于轉動關節的輔助伸長機械臂裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于轉動關節的輔助伸長機械臂裝置，其特征在于，包括用于與第一關節連接的第一傳動部、設置在第二關節連接的伸縮裝置、第二傳動部以及執行部件，所述第一傳動部的一端與所述第一關節連接，另一端與所述第二傳動部的一端鉸接，所述第二傳動部的另一端與所述伸縮裝置鉸接，所述執行部件設置在所述伸縮裝置遠離所述第一傳動部的一端，所述轉動關節包括折疊狀態與展開狀態，所述折疊狀態時，所述伸縮裝置處于回縮狀態，所述第一傳動部和所述第二傳動部的鉸接端位于所述第一關節和所述第二關節的鉸接軸的外側，所述執行部件靠近所述第二關節；所述展開狀態時，所述伸縮裝置處于伸長狀態，所述執行部件伸至遠離所述第二關節。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京郵電大學世紀學院，其通訊地址為：102100 北京市延慶區康莊鎮康莊大道；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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