恭喜尚科寧家(中國)科技有限公司王旭寧獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜尚科寧家(中國)科技有限公司申請的專利清潔機器人及其繞障方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114690755B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011567845.0，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權清潔機器人及其繞障方法是由王旭寧;李志鵬設計研發完成，并于2020-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本清潔機器人及其繞障方法在說明書摘要公布了：本公開種清潔機器人及其繞障方法，該清潔機器人上設置有攝像頭，該繞障方法包括：通過攝像頭獲取清潔機器人前方的圖像；在圖像上生成虛擬行進線和虛擬視距線，圖像上的虛擬行進線與實際環境中清潔機器人的左右邊緣向前延伸而成的虛擬線條相對應，圖像中的虛擬視距線與實際環境中清潔機器人前方預設安全距離處的虛擬線條相對應；以圖像中障礙物位于虛擬行進線和虛擬視距線的遠離清潔機器人的一側為約束條件，控制清潔機器人對障礙物進行繞障行走。本公開的清潔機器人不僅能夠通過攝像頭識別障礙物，還能夠通過在攝像頭采集到圖像上生成虛擬行進線和虛擬視距線，在行走的過程中繞開障礙物。
本發明授權清潔機器人及其繞障方法在權利要求書中公布了：1.一種清潔機器人的繞障方法，所述清潔機器人上設置有攝像頭，其特征在于，所述繞障方法包括：通過所述攝像頭獲取所述清潔機器人前方的圖像；在所述圖像上生成虛擬行進線和虛擬視距線，所述圖像上的虛擬行進線與實際環境中所述清潔機器人的左右邊緣向前延伸而成的虛擬線條相對應，所述圖像中的虛擬視距線與實際環境中所述清潔機器人前方預設安全距離處的虛擬線條相對應；以所述圖像中障礙物位于所述虛擬行進線和所述虛擬視距線的遠離所述清潔機器人的一側為約束條件，控制所述清潔機器人對所述障礙物進行繞障行走。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人尚科寧家(中國)科技有限公司，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市經濟技術開發區泰美國際大廈1幢2301室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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