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龍圖騰網恭喜優地機器人(無錫)股份有限公司申請的專利機器人的路徑規劃方法、機器人及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114115225B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111195046.X，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權機器人的路徑規劃方法、機器人及存儲介質是由盧鷹;鄧有志設計研發完成，并于2021-10-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人的路徑規劃方法、機器人及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人的路徑規劃方法、裝置及存儲介質，所述機器人的路徑規劃方法包括：接收經房門反射的反射信號；根據所述反射信號的信號參數確定所述房門的開合狀態；根據所述機器人的當前位置以及所述開合狀態確定所述機器人從所述當前位置，經所述房門，進入所述房間的運動路徑。本發明旨在降低機器人的生產成本。

本發明授權機器人的路徑規劃方法、機器人及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人的路徑規劃方法，其特征在于，所述機器人的路徑規劃方法包括：接收經房門反射的反射信號，所述反射信號為通過除所述機器人之外的其他激光發射裝置向所述房門發射，經所述房門反射的激光信號，所述房門包括單扇門或多扇門組成的開合門，通過獲取所述機器人與所述房門的距離確定所述機器人是否處于房間的房門外，在所述距離處于預設范圍內時，確定所述機器人處于所述房間的房門外，所述機器人接收經所述房門反射的反射信號；根據所述反射信號的信號參數確定所述房門的開合角度，獲取所述開合角度對應的角度區間，其中，獲取所述信號參數與所述房門的開合角度之間的映射關系，根據所述信號參數以及所述映射關系確定所述房門的開合角度，所述映射關系是反映所述信號參數與所述房門的開合角度之間對應關系的映射函數或者對應關系表；根據所述角度區間確定所述房門的開合狀態；獲取所述機器人所在環境的環境參數，其中，所述環境參數包括所述機器人所在環境的障礙物信息、所述機器人與所述房門的距離信息、所述機器人與所述房門的角度信息中的至少一個；根據所述環境參數以及數字地圖確定所述機器人的當前位置；根據所述機器人的當前位置以及所述開合狀態確定所述機器人從所述當前位置，經所述房門，進入房間的運動路徑；所述獲取所述信號參數與所述房門的開合角度之間的映射關系的步驟包括：獲取所述房門在每個所述開合角度下對應的信號參數；根據每個所述開合角度以及每個所述開合角度對應的信號參數確定所述信號參數與所述房門的開合角度之間的映射關系。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人優地機器人(無錫)股份有限公司，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市無錫經濟開發區高浪東路999-8號B2棟6層7-11軸；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。