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龍圖騰網恭喜蔚來汽車科技(安徽)有限公司申請的專利用于自動駕駛中的制動備份的控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114212062B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111393666.4，技術領域涉及：B60T7/12；該發明授權用于自動駕駛中的制動備份的控制方法及系統是由張憲會;迪尼羅;肖柏宏;原達;張同;王保田設計研發完成，并于2021-11-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于自動駕駛中的制動備份的控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及用于自動駕駛中的制動備份的控制方法、系統、計算機存儲介質、計算機設備及車輛。按照本發明一個方面的用于自動駕駛中的制動備份的控制方法包括：接收與制動相關聯的執行模塊的狀態指示和與穩定性控制相關聯的功能模塊的狀態指示；至少部分地基于所述接收的與制動相關聯的執行模塊的狀態指示和與穩定性控制相關聯的功能模塊的狀態指示來確定與制動相關聯的執行模塊的制動能力；以及至少部分地基于所述接收的與制動相關聯的執行模塊的狀態指示和所述確定的與制動相關聯的執行模塊的制動能力來分配制動命令。

本發明授權用于自動駕駛中的制動備份的控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于自動駕駛中的制動備份的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收與制動相關聯的執行模塊的狀態指示和與穩定性控制相關聯的功能模塊的狀態指示，其中所述與制動相關聯的執行模塊包括：液壓制動模塊、電機扭矩響應模塊和電子駐車模塊；至少部分地基于所述接收的與制動相關聯的執行模塊的狀態指示和與穩定性控制相關聯的功能模塊的狀態指示來確定與制動相關聯的執行模塊的制動能力；以及至少部分地基于所述接收的與制動相關聯的執行模塊的狀態指示和所述確定的與制動相關聯的執行模塊的制動能力來分配制動命令,其中所述方法進一步包括：至少部分地基于所述接收的與制動相關聯的執行模塊的狀態指示來進行車輛穩定性控制，進一步包括：響應于所述接收的與制動相關聯的執行模塊的狀態指示來指示所述液壓制動模塊處于正常狀態而使用所述液壓制動模塊內的與穩定性控制相關聯的功能模塊來控制液壓制動扭矩和電機負扭矩，響應于所述接收的與制動相關聯的執行模塊的狀態指示來指示所述液壓制動模塊處于降級狀態而使用整車控制器內的與穩定性控制相關聯的功能模塊來控制液壓制動扭矩，響應于所述接收的與制動相關聯的執行模塊的狀態指示來指示所述液壓制動模塊處于失效狀態而使用整車控制器內的與穩定性控制相關聯的功能模塊來控制電機負扭矩和電子駐車模塊內的防抱死子模塊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蔚來汽車科技(安徽)有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經濟技術開發區宿松路3963號恒創智能科技園F幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。