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龍圖騰網恭喜江蘇大學申請的專利一種增程式四驅混合動力拖拉機及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115230458B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210951549.3，技術領域涉及：B60K6/46；該發明授權一種增程式四驅混合動力拖拉機及控制方法是由王建;梁偉杰;尹必峰設計研發完成，并于2022-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種增程式四驅混合動力拖拉機及控制方法在說明書摘要公布了：一種增程式四驅混合動力拖拉機及控制方法，包括發動機和電動機，發動機通過離合器與發電機串聯，發電機通過逆變器輸出電能到各用電部件以及電池組；輪轂電機嵌入拖拉機前驅動輪，第一驅動電機通過機械耦合裝置驅動后驅動輪；第二驅動電機通過機械耦合裝置與第一驅動電機轉矩耦合并聯驅動后驅動輪，同時第二驅動電機通過離合器與傳動裝置機械連接驅動動力輸出裝置；發動機通過離合器與傳動裝置連接，可單獨驅動或與第二驅動電機共同驅動動力輸出裝置；車輛控制器通過各部件之間的控制器與對應各部件信號連接。本發明具有多種工作模式及電動四驅模式，可滿足拖拉機復雜的作業工況，根據不同電池容量狀態切換最佳工作模式，提升燃油經濟性。

本發明授權一種增程式四驅混合動力拖拉機及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種增程式四驅混合動力拖拉機，包括車輛控制器（1）、發動機（2）和第一驅動電機（3），所述車輛控制器（1）控制發動機（2）驅動動力輸出裝置（7），所述車輛控制器（1）控制第一驅動電機（3）驅動后驅動輪（4）轉動，其特征在于：所述發動機（2）通過第一離合器C1（5）與傳動裝置（6）機械式連接，所述傳動裝置（6）輸出動力到動力輸出裝置（7），所述發動機（2）通過第二離合器C2（8）與發電機（9）機械式連接，所述發電機（9）通過逆變器（10）與電池組（11）電連接，所述電池組（11）通過受電裝置（12）連接外電網進行充電；所述電池組（11）通過逆變器（10）給輪轂電機（13）、第一驅動電機（3）和第二驅動電機（29）供電，所述輪轂電機（13）與前驅動輪（14）同轉速連接，所述第一驅動電機（3）依次與機械耦合裝置（15）、變速箱（16）、減速器（17）和差速器（18）機械式連接，所述差速器（18）通過作業半軸驅動后驅動輪（4）轉動，所述后驅動輪（4）上設置有輪速傳感器（19）和制動裝置（20），所述第二驅動電機（29）通過第三離合器C3（30）與傳動裝置（6）機械式連接，所述第二驅動電機（29）通過傳動裝置（6）輸出動力到動力輸出裝置（7），所述第二驅動電機（29）與發動機（2）可選擇的通過傳動裝置（6）轉矩耦合驅動動力輸出裝置（7），所述第二驅動電機（29）輸出端與液壓泵（31）機械式連接，所述第二驅動電機（29）通過第四離合器C4（21）與機械耦合裝置（15）機械式連接，所述第二驅動電機（29）與第一驅動電機（3）可選擇的通過機械耦合裝置（15）轉矩耦合驅動后驅動輪（4）轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇大學，其通訊地址為：212013 江蘇省鎮江市京口區學府路301號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。