恭喜合肥欣奕華智能機器股份有限公司王廣炎獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜合肥欣奕華智能機器股份有限公司申請的專利一種顯示面板檢測設備的對位裝置、標定及對位方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115684019B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211519789.2,技術領域涉及:G01N21/01;該發明授權一種顯示面板檢測設備的對位裝置、標定及對位方法是由王廣炎;王文超;李言;李然設計研發完成,并于2022-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種顯示面板檢測設備的對位裝置、標定及對位方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種顯示面板檢測設備的對位裝置、標定及對位方法,包括S1:對第一相機安裝位置和第二相機的原點位置進行標定;S2:根據第一相機觀測檢測治具上其中一基準孔在旋轉工作臺旋轉前后時相對于第一相機視野中心的偏移量,計算得到旋轉工作臺處于初始位置時的動平臺相對于第二相機的位置偏移;S3:根據第一相機觀測檢測治具上其中一基準孔在旋轉工作臺沿X軸移動前后時相對于第一相機視野中心的偏移量,計算得到旋轉工作臺X軸方向與設備坐標系的X軸方向的夾角;S4:根據第一相機觀測兩個基準孔相對于第一相機視野中心的偏移量,計算得到旋轉工作臺處于初始位置時,檢測治具相對于旋轉工作臺的位姿;該標定方法提高了對位準確性。
本發明授權一種顯示面板檢測設備的對位裝置、標定及對位方法在權利要求書中公布了:1.一種顯示面板檢測設備的對位裝置的標定方法,其特征在于,對位裝置包括第一相機和可沿X向運動的龍門(1),龍門(1)上設置有一至多個檢測部組(2),每個檢測部組(2)包括可沿Y軸移動以及可升降運動的旋轉工作臺(22)以及第二相機(21),旋轉工作臺(22)的動平臺上設置有檢測治具(23),旋轉工作臺(22)的動平臺可沿X向移動、也可繞Z軸轉動,檢測治具(23)上設置有兩個基準孔(231)和兩至多個測針(232);對位裝置的標定方法包括如下步驟:S1:通過標記圖案C對第一相機安裝位置和第二相機(21)的原點位置進行標定;S2:根據第一相機觀測檢測治具(23)上其中一基準孔(231)在旋轉工作臺(22)旋轉前后時相對于第一相機視野中心的偏移量以及第二相機(21)的坐標,計算得到旋轉工作臺(22)處于初始位置時的動平臺相對于第二相機(21)的位置偏移;S3:根據第一相機觀測檢測治具(23)上其中一基準孔(231)在旋轉工作臺(22)沿X軸移動前后時相對于第一相機視野中心的偏移量以及第二相機(21)的坐標,計算得到旋轉工作臺(22)X軸方向與設備坐標系的X軸方向的夾角;S4:根據第一相機觀測兩個基準孔(231)相對于第一相機視野中心的偏移量以及第二相機(21)的坐標,計算得到旋轉工作臺(22)處于初始位置時,檢測治具(23)相對于旋轉工作臺(22)的位姿;S5:重復步驟S1至S4,計算其他檢測治具(23)相對于旋轉工作臺(22)的位姿及旋轉工作臺(22)相對第二相機(21)的位姿。
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