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龍圖騰網恭喜杭州電子科技大學信息工程學院;杭州電子科技大學申請的專利一種基于雙目遠心鏡頭的玻璃平面測速方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117110642B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311077473.7，技術領域涉及：G01P3/36；該發明授權一種基于雙目遠心鏡頭的玻璃平面測速方法是由管力明;劉柏田;楊澤敏;沈超;張海平;俞楚揚設計研發完成，并于2023-08-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于雙目遠心鏡頭的玻璃平面測速方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于雙目遠心鏡頭的玻璃平面測速方法，包括如下步驟：S1、在玻璃表面移動的方向上放置本裝置，使得鏡頭垂直于玻璃的側面；S2、調整鏡頭距離玻璃側面的距離；S3、初始化兩個相機，設定好對應的采集參數。S4、啟動本裝置，使得玻璃下邊緣依次從上方的鏡頭和下方的鏡頭中出現。上方的鏡頭實時檢測玻璃是否進入視野中，若進入視野中則按照固定的時間間隔，上下兩個相機分別拍攝兩張照片。S5、對拍攝得到的2張照片進行處理和計算，得到玻璃下邊緣在圖片中的位置，計算兩張照片的準確時間間隔。S6、計算得到玻璃的移動距離和時間，得到玻璃移動速度。本發明具有更高的測量精度，且對環境要求更低，能維持長時間的高精度測量。

本發明授權一種基于雙目遠心鏡頭的玻璃平面測速方法在權利要求書中公布了：1.一種基于雙目遠心鏡頭的玻璃平面測速方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、搭建圖像拍攝裝置，所述圖像拍攝裝置包括兩個相機，兩個相機的遠心鏡頭分別記為α和β，兩個所述相機位于待測玻璃平面一側，且兩個相機的遠心鏡頭垂直于待測玻璃平面的側面；S2、根據待測玻璃平面移動速度和兩個相機之間的距離設定兩個相機的拍攝時間間隔T；S3、初始化兩個相機，并設定采集參數；S4、令α拍攝一張圖片Mα，并記錄該照片對應的時間戳timeα，間隔時間T后，令β拍攝一張圖片Mβ，并記錄該照片對應的時間戳timeβ；S5、對兩張圖片進行玻璃下邊緣的定位S5-1、首先對圖片使用Sobel算子對橫向上進行處理；S5-2、對橫向處理后的圖片使用二值化處理，得到圖片dst；S6、對玻璃下邊緣進行定位后的圖片進行邊界的位置檢測S6-1、對二值化處理后的圖片dst，對每一列上的所有點進行求和，得到一維向量P，其中向量中的每一個值的計算方式如下： 其中，i表示圖片M中的第i列，也表示向量P中的第i個值，取值范圍為[1，w]，j表示第幾行，取值范圍為[1，h]；從前往后遍歷向量中的值，若某點的值大于255*Thickness，即可認為該點的坐標為玻璃的下邊緣的橫坐標值xα，xβ，其中255為白色代表的像素點值，Thickness為玻璃厚度的像素長；S6-2、在圖片dst中，劃出檢測的下邊緣直線；S7、根據兩張照片對應的玻璃平面移動的時間間隔I以及玻璃移動的距離計算得到玻璃的平均移動速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州電子科技大學信息工程學院;杭州電子科技大學，其通訊地址為：311305 浙江省杭州市臨安區青山湖街道杭電路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。