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龍圖騰網(wǎng)恭喜武漢理工大學(xué)申請(qǐng)的專利水下聲吶圖像目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118115520B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202410322067.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/136；該發(fā)明授權(quán)水下聲吶圖像目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由宋利飛;李一;郭榮;陳澤宇;王毓清設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-03-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本水下聲吶圖像目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種水下聲吶圖像目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，其中，該水下聲吶圖像目標(biāo)檢測(cè)方法包括：獲取當(dāng)前時(shí)刻之前的連續(xù)多幀聲吶圖像，基于最大類間方差法對(duì)所述連續(xù)多幀聲吶圖像中每幀圖像進(jìn)行閾值分割，并對(duì)閾值分割后的所述每幀圖像進(jìn)行膨脹、連通域劃分及連通域篩選，得到目標(biāo)圖像集；確定所述目標(biāo)圖像集中每幀圖像內(nèi)的目標(biāo)輪廓坐標(biāo)，并對(duì)所述目標(biāo)輪廓坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，使用卡爾曼濾波算法融合坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的所述目標(biāo)圖像集中每幀圖像，得到所述當(dāng)前時(shí)刻的預(yù)測(cè)聲吶圖像。本發(fā)明在提高聲吶圖像檢測(cè)的準(zhǔn)確性的同時(shí)也降低了聲吶圖像檢測(cè)的成本。

本發(fā)明授權(quán)水下聲吶圖像目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水下聲吶圖像目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：獲取當(dāng)前時(shí)刻之前的連續(xù)多幀聲吶圖像，基于最大類間方差法對(duì)所述連續(xù)多幀聲吶圖像中每幀圖像進(jìn)行閾值分割，并對(duì)閾值分割后的所述每幀圖像進(jìn)行膨脹、連通域劃分及連通域篩選，得到目標(biāo)圖像集；確定所述目標(biāo)圖像集中每幀圖像內(nèi)的目標(biāo)輪廓坐標(biāo)，并對(duì)所述目標(biāo)輪廓坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，使用卡爾曼濾波算法融合坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的所述目標(biāo)圖像集中每幀圖像，得到所述當(dāng)前時(shí)刻的預(yù)測(cè)聲吶圖像；所述對(duì)閾值分割后的所述每幀圖像進(jìn)行膨脹、連通域劃分及連通域篩選，包括：對(duì)閾值分割后的所述每幀圖像進(jìn)行膨脹及連通域劃分處理；基于閾值分割后的所述每幀圖像所劃分出的連通域中亮度大于0的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行連通域篩選；所述基于閾值分割后的所述每幀圖像所劃分出的連通域中亮度大于0的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行連通域篩選，包括：基于以下公式進(jìn)行連通域篩選： 其中，表示從閾值分割后的所述每幀圖像中篩選出的連通域，表示閾值分割后的所述每幀圖像中第個(gè)連通域，表示像素點(diǎn)占比閾值，表示有效像素點(diǎn)數(shù)量閾值，表示像素點(diǎn)占比閾值的第一取值，表示像素點(diǎn)占比閾值的第二取值，表示閾值分割后的所述每幀圖像中第個(gè)連通域的寬高比，表示連通域?qū)捀弑乳撝担瑸榫匦蝺?nèi)部的亮像素點(diǎn)總數(shù)，為矩形的所有像素點(diǎn)總數(shù)量。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人武漢理工大學(xué)，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。