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龍圖騰網恭喜江蘇大學申請的專利基于解耦圖擴散神經網絡的車輛軌跡預測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118569307B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410719516.5，技術領域涉及：G06N3/042；該發明授權基于解耦圖擴散神經網絡的車輛軌跡預測方法及系統是由劉擎超;馬國瑞;蔡英鳳;王海;陳龍;熊曉夏設計研發完成，并于2024-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于解耦圖擴散神經網絡的車輛軌跡預測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于解耦圖擴散神經網絡的車輛軌跡預測方法及系統，涉及車輛軌跡預測技術領域；方法包括：獲取車輛實時數據中的行駛過程信息，并根據所述行駛過程信息構建車輛軌跡圖；基于稀疏高緯表示方法對所述車輛軌跡圖進行處理，獲得初始圖；輸入所述初始圖至預先訓練的軌跡預測模型，獲取所述軌跡預測模型輸出的車輛預測軌跡；其中，所述軌跡預測模型為解耦圖擴散神經網絡；所述軌跡預測模型利用廣義圖擴散和多頭注意力機制捕捉所述初始圖的全局信息，采用分層解耦的方法表示學習過程。本發明應用解耦圖擴散神經網絡可提高軌跡預測的精確度，能夠更準確地掌握車輛的行駛路徑，有助于減少交通擁堵，改善城市的交通狀況。

本發明授權基于解耦圖擴散神經網絡的車輛軌跡預測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于解耦圖擴散神經網絡的車輛軌跡預測方法，其特征在于，包括：獲取車輛實時數據中的行駛過程信息，并根據所述行駛過程信息構建車輛軌跡圖；所述行駛過程信息包括相對于道路的角度、與相鄰左車道標志之間的距離、與相鄰右車道標志之間的距離，以及與前方障礙物之間的距離；根據所述行駛過程信息構建車輛軌跡圖，包括：根據所述行駛過程信息，獲取車輛歷史行駛軌跡；對所述車輛歷史行駛軌跡進行均勻采樣，獲得車輛歷史軌跡節點；基于所述車輛歷史軌跡節點，構建車輛軌跡圖；基于稀疏高維表示方法對所述車輛軌跡圖進行處理，獲得初始圖；輸入所述初始圖至預先訓練的軌跡預測模型，獲取所述軌跡預測模型輸出的車輛預測軌跡；其中，所述軌跡預測模型為解耦圖擴散神經網絡；所述軌跡預測模型包括：廣義圖擴散層、多頭注意力層及圖神經網絡；所述廣義圖擴散層和所述多頭注意力層之間使用分層解耦的方法，以捕捉所述初始圖中各軌跡節點間不同層次的分層特征和關系；所述廣義圖擴散層利用廣義圖擴散捕捉所述初始圖的全局信息；所述多頭注意力層以所述廣義圖擴散層的輸出作為輸入，以捕獲所述初始圖中連接節點的全局相關性和非連接節點的全局依賴性；所述圖神經網絡以所述多頭注意力層的輸出作為輸入，用于聚合來自所述軌跡節點鄰近的特征；所述基于稀疏高維表示方法對所述車輛軌跡圖進行處理，包括：按照屬性對所述車輛軌跡圖中的節點數據進行分類；對分類后的節點數據的進行離散化，并構建各屬性的獨熱向量；構建各所述獨熱向量與相應的高維實值嵌入向量之間的映射關系。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇大學，其通訊地址為：212000 江蘇省鎮江市學府路301號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。