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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州博特勒機器人有限公司申請的專利一種輕量化機器人手臂結(jié)構獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN222886068U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202421659165.5，技術領域涉及：B25J18/00；該實用新型一種輕量化機器人手臂結(jié)構是由安健;劉兵;王芳云設計研發(fā)完成，并于2024-07-15向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種輕量化機器人手臂結(jié)構在說明書摘要公布了：本實用新型公開一種輕量化機器人手臂結(jié)構，包括采用鋁合金材質(zhì)的肩旋轉(zhuǎn)模組、肩伸展模組、大臂旋轉(zhuǎn)模組、肘關節(jié)伸展模組、小臂旋轉(zhuǎn)模組、手腕旋轉(zhuǎn)伸展模組和抓取模組；肩旋轉(zhuǎn)模組通過肩伸展模組與大臂旋轉(zhuǎn)模組連接，大臂旋轉(zhuǎn)模組的一端通過肘關節(jié)伸展模組連接小臂旋轉(zhuǎn)模組，小臂旋轉(zhuǎn)模組的另一端連接有手腕旋轉(zhuǎn)伸展模組，手腕旋轉(zhuǎn)伸展模組連接有抓取模組；其中，肩旋轉(zhuǎn)模組、肩伸展模組、大臂旋轉(zhuǎn)模組、肘關節(jié)伸展模組和小臂旋轉(zhuǎn)模組內(nèi)均設有一個伺服驅(qū)動組件，手腕旋轉(zhuǎn)伸展模組包括兩個疊放的舵機。本實用新型可實現(xiàn)七個自由度的擺動和轉(zhuǎn)動，在同等驅(qū)動力矩的情況下自身結(jié)構重量越輕，末端能承受的負載越大，載荷相對較大，也便于安裝調(diào)試。

本實用新型一種輕量化機器人手臂結(jié)構在權利要求書中公布了：1.一種輕量化機器人手臂結(jié)構，其特征在于，包括：采用鋁合金材質(zhì)的肩旋轉(zhuǎn)模組、肩伸展模組、大臂旋轉(zhuǎn)模組、肘關節(jié)伸展模組、小臂旋轉(zhuǎn)模組、手腕旋轉(zhuǎn)伸展模組和抓取模組；所述肩旋轉(zhuǎn)模組通過所述肩伸展模組與所述大臂旋轉(zhuǎn)模組連接，所述大臂旋轉(zhuǎn)模組的一端通過肘關節(jié)伸展模組連接所述小臂旋轉(zhuǎn)模組，所述小臂旋轉(zhuǎn)模組的另一端連接有手腕旋轉(zhuǎn)伸展模組，所述手腕旋轉(zhuǎn)伸展模組連接有抓取模組；其中，所述肩旋轉(zhuǎn)模組、肩伸展模組、大臂旋轉(zhuǎn)模組、肘關節(jié)伸展模組和小臂旋轉(zhuǎn)模組內(nèi)均設有一個伺服驅(qū)動組件，所述手腕旋轉(zhuǎn)伸展模組包括兩個疊放的舵機。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" >蘇州博特勒機器人有限公司，其通訊地址為：215300 江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)橫長涇路519號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。