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山西煤炭運銷集團晉能煤礦工程有限公司;徐州工程學院;中國礦業大學;太原市思微伏科技有限公司范家文獲國家專利權

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龍圖騰網獲悉山西煤炭運銷集團晉能煤礦工程有限公司;徐州工程學院;中國礦業大學;太原市思微伏科技有限公司申請的專利一種用于鉆頭鉆孔軌跡智能識別修正系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119760665B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510248757.0,技術領域涉及:G06F18/27;該發明授權一種用于鉆頭鉆孔軌跡智能識別修正系統及方法是由范家文;梁小剛;劉沂星;閆永青;楊碩;王圣程;王磊;侯嘉南;楊衛剛設計研發完成,并于2025-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

一種用于鉆頭鉆孔軌跡智能識別修正系統及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種用于鉆頭鉆孔軌跡智能識別修正系統及方法,涉及地質勘探技術領域,本方法包括:獲取鉆孔設計軌跡生成控制參數,并輸入鉆孔設備,鉆孔設備按照設定的控制參數進行鉆孔施工;設定一個修正數量;獲取鉆孔設備的實際鉆孔軌跡,采用軌跡識別算法確定鉆頭當前的偏移參數;基于當前實際軌跡與鉆孔設計軌跡,進行擬合設計修正后的擬合鉆孔軌跡;基于鉆頭的偏移參數和擬合鉆孔軌跡進行擬合更新鉆孔設計軌跡數據。本發明的優點在于:采用實時擬合分析的方式進行量化鉆頭的面向角與地質環境因素之間的相關影響關系,降低了鉆進軌跡的預先設計難度,同時實現實鉆軌跡按照預定軌跡行進,進而有效的保證鉆進施工的安全與質量。

本發明授權一種用于鉆頭鉆孔軌跡智能識別修正系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種用于鉆頭鉆孔軌跡智能識別修正方法,其特征在于,包括:獲取鉆孔設計軌跡,并于鉆孔設計軌跡上基于鉆進深度設置若干個監測點位;基于鉆孔設計軌跡數據生成控制參數,并輸入鉆孔設備,鉆孔設備按照設定的控制參數進行鉆孔施工;設定一個修正數量;獲取鉆孔設備的實際鉆孔軌跡,當鉆孔設備的單次實際鉆孔軌跡包括修正數量的監測點位時,采用軌跡識別算法確定鉆頭當前的偏移參數;基于當前實際軌跡與鉆孔設計軌跡,進行擬合設計修正后的擬合鉆孔軌跡;基于鉆頭的偏移參數和擬合鉆孔軌跡進行擬合更新鉆孔設計軌跡數據;其中,所述軌跡識別算法具體包括:以鉆孔設備的初始鉆進點為坐標原點,以鉆進深度為x軸,以水平面為y軸,建立平面直角坐標系;分別在平面直角坐標系中作出鉆孔設計軌跡和實際鉆孔軌跡;分別調用至少一個已知函數擬合鉆孔設計軌跡和實際鉆孔軌跡,得到鉆孔設計軌跡函數和實際鉆孔軌跡函數;確定當前單次實際鉆孔軌跡中包括的所有監測點位的x坐標;基于鉆孔設計軌跡函數和實際鉆孔軌跡函數,通過偏移計算公式,計算鉆頭當前的偏移參數;其中,所述偏移計算公式具體為: 式中,為鉆頭當前的偏移參數,為設定的修正數量,為實際鉆孔軌跡函數的導函數,為鉆孔設計軌跡函數的導函數,為第i個監測點位的x坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人山西煤炭運銷集團晉能煤礦工程有限公司;徐州工程學院;中國礦業大學;太原市思微伏科技有限公司,其通訊地址為:030000 山西省太原市迎澤區桃園四巷20號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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