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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心計(jì)算空氣動(dòng)力研究所申請(qǐng)的專利基于推力偏差修正的飛行器氣動(dòng)參數(shù)在線估計(jì)方法、設(shè)備和介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119760893B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510259277.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/15；該發(fā)明授權(quán)基于推力偏差修正的飛行器氣動(dòng)參數(shù)在線估計(jì)方法、設(shè)備和介質(zhì)是由丁娣;汪清;鄭鳳麒;劉滔;岳茜;侯金鑫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-06向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于推力偏差修正的飛行器氣動(dòng)參數(shù)在線估計(jì)方法、設(shè)備和介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于推力偏差修正的飛行器氣動(dòng)參數(shù)在線估計(jì)方法、設(shè)備和介質(zhì)，涉及飛行器參數(shù)在線辨識(shí)技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器逐步迭代預(yù)測飛行器系統(tǒng)增廣狀態(tài)；采用遺忘遞推最小二乘估計(jì)器估計(jì)給定時(shí)間窗口內(nèi)的軸向氣動(dòng)力和法向氣動(dòng)力系數(shù)以及推力偏差比例系數(shù)，進(jìn)而計(jì)算得到氣動(dòng)升、阻力系數(shù)和修正后的推力估計(jì)結(jié)果；對(duì)推力偏差比例系數(shù)估計(jì)結(jié)果的收斂性進(jìn)行判斷；若未收斂，則基于未修正的推力和升阻力氣動(dòng)系數(shù)開展氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)估計(jì)；若已收斂，則將修正后的推力、修正后的升阻力氣動(dòng)系數(shù)帶入一般遞推最小二乘估計(jì)器，開展氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)估計(jì)。本發(fā)明提出的在線估計(jì)方法能夠有效提升推力測量偏差下的縱向氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)估計(jì)精準(zhǔn)度。

本發(fā)明授權(quán)基于推力偏差修正的飛行器氣動(dòng)參數(shù)在線估計(jì)方法、設(shè)備和介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于推力偏差修正的飛行器氣動(dòng)參數(shù)在線估計(jì)方法，其特征在于，包括：S1、初始化擴(kuò)展卡爾曼濾波器、遺忘遞推最小二乘估計(jì)器和一般遞推最小二乘估計(jì)器的參數(shù)；S2、采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器，由第i步的飛行器系統(tǒng)增廣狀態(tài)預(yù)測第i+1步的飛行器系統(tǒng)增廣狀態(tài)；其中，擴(kuò)展卡爾曼濾波器中的狀態(tài)變量包括飛行器的氣動(dòng)力系數(shù)；S3、采用遺忘遞推最小二乘估計(jì)器根據(jù)推力測量數(shù)據(jù)和過載測量數(shù)據(jù)估計(jì)給定時(shí)間窗口內(nèi)且包含第i+1步的軸向氣動(dòng)力系數(shù)、法向氣動(dòng)力系數(shù)以及推力偏差比例系數(shù)；S4、利用第i+1步的狀態(tài)估計(jì)結(jié)果獲得坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣，將體坐標(biāo)下的軸向氣動(dòng)力系數(shù)和法向氣動(dòng)力系數(shù)轉(zhuǎn)換為阻力系數(shù)和升力系數(shù)，作為第i+1步的修正氣動(dòng)系數(shù)；S5、根據(jù)估計(jì)出的推力偏差比例系數(shù)計(jì)算得到第i+1步修正后的推力估計(jì)結(jié)果；S6、在給定數(shù)據(jù)窗口內(nèi)對(duì)推力偏差比例系數(shù)估計(jì)結(jié)果的收斂性進(jìn)行判斷；判斷方法包括：對(duì)每一達(dá)到給定數(shù)據(jù)窗口長度的推力偏差比例系數(shù)估計(jì)結(jié)果統(tǒng)計(jì)該數(shù)據(jù)段的均值和標(biāo)準(zhǔn)差；判斷當(dāng)前均值相對(duì)上一數(shù)據(jù)段均值的絕對(duì)偏差以及當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)差是否超過收斂判別門限，若二者均小于門限值，則認(rèn)為當(dāng)前時(shí)刻推力偏差比例系數(shù)估計(jì)結(jié)果已收斂，即推力估計(jì)結(jié)果收斂；否則未收斂；S7、若推力偏差比例系數(shù)估計(jì)結(jié)果未收斂，則基于未修正的推力和氣動(dòng)力系數(shù)開展一般遞推最小二乘估計(jì)，獲得第i+1步的氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)估計(jì)結(jié)果；若推力偏差比例系數(shù)估計(jì)結(jié)果已收斂，則從收斂時(shí)刻開始采用修正后的推力、修正后的升力系數(shù)和阻力系數(shù)帶入一般遞推最小二乘估計(jì)器，獲得第i+1步的氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)估計(jì)結(jié)果。

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