買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜中國空氣動力研究與發展中心計算空氣動力研究所申請的專利基于推力偏差修正的飛行器氣動參數在線估計方法、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119760893B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510259277.4，技術領域涉及：G06F30/15；該發明授權基于推力偏差修正的飛行器氣動參數在線估計方法、設備和介質是由丁娣;汪清;鄭鳳麒;劉滔;岳茜;侯金鑫設計研發完成，并于2025-03-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于推力偏差修正的飛行器氣動參數在線估計方法、設備和介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于推力偏差修正的飛行器氣動參數在線估計方法、設備和介質，涉及飛行器參數在線辨識技術領域。方法包括：采用擴展卡爾曼濾波器逐步迭代預測飛行器系統增廣狀態；采用遺忘遞推最小二乘估計器估計給定時間窗口內的軸向氣動力和法向氣動力系數以及推力偏差比例系數，進而計算得到氣動升、阻力系數和修正后的推力估計結果；對推力偏差比例系數估計結果的收斂性進行判斷；若未收斂，則基于未修正的推力和升阻力氣動系數開展氣動導數估計；若已收斂，則將修正后的推力、修正后的升阻力氣動系數帶入一般遞推最小二乘估計器，開展氣動導數估計。本發明提出的在線估計方法能夠有效提升推力測量偏差下的縱向氣動導數估計精準度。

本發明授權基于推力偏差修正的飛行器氣動參數在線估計方法、設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種基于推力偏差修正的飛行器氣動參數在線估計方法，其特征在于，包括：S1、初始化擴展卡爾曼濾波器、遺忘遞推最小二乘估計器和一般遞推最小二乘估計器的參數；S2、采用擴展卡爾曼濾波器，由第i步的飛行器系統增廣狀態預測第i+1步的飛行器系統增廣狀態；其中，擴展卡爾曼濾波器中的狀態變量包括飛行器的氣動力系數；S3、采用遺忘遞推最小二乘估計器根據推力測量數據和過載測量數據估計給定時間窗口內且包含第i+1步的軸向氣動力系數、法向氣動力系數以及推力偏差比例系數；S4、利用第i+1步的狀態估計結果獲得坐標轉換矩陣，將體坐標下的軸向氣動力系數和法向氣動力系數轉換為阻力系數和升力系數，作為第i+1步的修正氣動系數；S5、根據估計出的推力偏差比例系數計算得到第i+1步修正后的推力估計結果；S6、在給定數據窗口內對推力偏差比例系數估計結果的收斂性進行判斷；判斷方法包括：對每一達到給定數據窗口長度的推力偏差比例系數估計結果統計該數據段的均值和標準差；判斷當前均值相對上一數據段均值的絕對偏差以及當前標準差是否超過收斂判別門限，若二者均小于門限值，則認為當前時刻推力偏差比例系數估計結果已收斂，即推力估計結果收斂；否則未收斂；S7、若推力偏差比例系數估計結果未收斂，則基于未修正的推力和氣動力系數開展一般遞推最小二乘估計，獲得第i+1步的氣動導數估計結果；若推力偏差比例系數估計結果已收斂，則從收斂時刻開始采用修正后的推力、修正后的升力系數和阻力系數帶入一般遞推最小二乘估計器，獲得第i+1步的氣動導數估計結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國空氣動力研究與發展中心計算空氣動力研究所，其通訊地址為：621052 四川省綿陽市涪城區二環路南段6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。