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龍圖騰網恭喜上海大學申請的專利一種4D毫米波MIMO雷達風機葉片形變檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119779208B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510272154.4，技術領域涉及：G01B15/06；該發明授權一種4D毫米波MIMO雷達風機葉片形變檢測方法及系統是由羅勇;鮑志健設計研發完成，并于2025-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種4D毫米波MIMO雷達風機葉片形變檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種4D毫米波MIMO雷達風機葉片形變檢測方法及系統。該方法利用優化布局后的4D毫米波MIMO雷達天線向風機葉片發射射頻信號，并對經風機葉片反射回來的射頻信號進行信號處理，從水平角和俯仰角兩個方向實現葉片形變檢測。所提供的系統用于實現上述方法。與現有技術相比，本發明通過對天線陣列進行排布，以實現在最小化旁瓣影響的前提下同時對風機葉片進行水平角和俯仰角進行測量，避免了誤判風險，提高了風機葉片形變檢測的精度和可靠性。

本發明授權一種4D毫米波MIMO雷達風機葉片形變檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種4D毫米波MIMO雷達風機葉片形變檢測方法，其特征在于，所述的方法利用優化布局后的4D毫米波MIMO雷達天線向風機葉片發射射頻信號，并對經風機葉片反射回來的射頻信號進行信號處理，實現風機葉片形變檢測，其中，天線包括發射天線陣列和接收天線陣列，優化天線布局的方法為：獲取4D毫米波MIMO雷達的最大俯仰角探測角度范圍和俯仰角度分辨率，并基于所述的4D毫米波MIMO雷達的最大俯仰角探測角度范圍和俯仰角度分辨率計算兩個相鄰接收單元的最小垂直間距和接收天線陣列垂直口徑；基于所述的兩個相鄰接收單元的最小間距和天線陣列口徑，并基于載體芯片的限制，以最小化旁瓣為目標確定所述的接收天線陣列的天線排布；獲取4D毫米波MIMO雷達的最大水平角探測范圍和水平角度分辨率，并基于所述的4D毫米波MIMO雷達的最大水平角探測范圍和水平角度分辨率計算兩個相鄰發射單元的最小水平間距和發射天線陣列水平口徑；基于所述的兩個相鄰發射單元的水平間距、發射天線陣列的水平口徑、載體芯片和天線實際尺寸的限制，以發射天線陣列和接收天線陣列形成的MIMO虛擬孔徑陣列水平排布天線單元的個數最大化為目標確定所述的發射天線陣列的天線排布；詳細的，確定所述的發射天線陣列的天線排布的方法為：基于所述的載體芯片的限制確定發射天線陣列中發射單元的數量；每一發射單元單獨成列，且水平方向兩個相鄰的發射單元之間的水平間隔為兩個相鄰發射天線的水平最小間距；在實際天線尺寸的限制范圍內，以發射天線陣列和接收天線陣列形成的MIMO虛擬孔徑陣列中水平排布的天線單元和相鄰發射單元的垂直間距最小化，確定發射天線陣列中相鄰兩個發射單元的垂直間隔；在實際天線尺寸的限制范圍內，以發射天線陣列和接收天線陣列形成的MIMO虛擬孔徑陣列水平排布天線單元的個數最大化，確定發射天線陣列的垂直孔徑；基于所述的垂直間隔和垂直孔徑確定所述的發射單元的垂直排布；將排布好的接收天線陣列和發射天線陣列組合排布。

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