恭喜山東大學;青島鳴澗智能科技有限公司鄭艷偉獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜山東大學;青島鳴澗智能科技有限公司申請的專利基于可容錯目標定位的視覺導航方法、系統及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119832391B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510300945.3，技術領域涉及：G06V10/82；該發明授權基于可容錯目標定位的視覺導航方法、系統及介質是由鄭艷偉;馮少浦;金燕;孫雪丹;于東曉設計研發完成，并于2025-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于可容錯目標定位的視覺導航方法、系統及介質在說明書摘要公布了：本申請屬于視覺導航技術領域，具體涉及一種基于可容錯目標定位的視覺導航方法、系統及介質，包括：使用外形與位置相似度計算模塊生成所有存儲的目標檢測記錄之間的外觀和位置相似度；使用聚類模塊對不同相似度的檢測記錄進行聚類分析；基于聚類結果，使用稀疏自注意力模塊生成掩碼后的注意力矩陣并對檢測記錄進行更新；使用目標交叉注意力模塊，采用目標物體的嵌入表示作為查詢向量對更新后的檢測記錄進行注意力運算；最后使用策略模塊生成具體的智能體移動或轉向動作。本發明所公開的模型通過降低非目標類別物體對定位真實目標的干擾和誤導，提高了智能體的導航成功率和導航效率。
本發明授權基于可容錯目標定位的視覺導航方法、系統及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于可容錯目標定位的視覺導航方法，其特征在于，包括以下步驟：S1.外形與位置相似度計算：生成至當前時刻所存儲的所有目標檢測記錄之間的外觀和位置相似度，生成查詢向量、鍵向量和值向量以及初始注意力矩陣；S2.聚類：使用步驟S1中生成的查詢向量和鍵向量計算檢測記錄之間的距離，對檢測記錄進行聚類分析；S3.稀疏自注意力計算：使用步驟S2中獲得的聚類結果對步驟S1中生成的初始注意力矩陣做掩碼操作，得到更新后的矩陣，對步驟S1獲得的值向量進行稀疏自注意力計算；S4.目標交叉注意力計算：使用目標物體的嵌入表示作為查詢向量，對步驟S3輸出的稀疏自注意力結果進行交叉注意力計算；S5.動作生成：基于遞歸循環神經網絡和全連接神經網絡，生成具體的智能體移動或轉向動作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東大學;青島鳴澗智能科技有限公司，其通訊地址為：266200 山東省青島市即墨區濱海路72號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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