恭喜北方自動控制技術研究所薛文軍獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北方自動控制技術研究所申請的專利基于深度學習的無人車輛動力電池功率控制方法和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119821226B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510330004.4,技術領域涉及:B60L58/10;該發明授權基于深度學習的無人車輛動力電池功率控制方法和系統是由薛文軍;肖克;薛興偉;趙國貴;張昊;張浩;吉明佳設計研發完成,并于2025-03-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于深度學習的無人車輛動力電池功率控制方法和系統在說明書摘要公布了:本發明提供一種基于深度學習的無人車輛動力電池功率控制方法和系統,涉及動力電池控制領域,所述方法包括:在控制周期的第i個時刻,按照第i?1個時刻的電池功率確定模型確定的電池功率對無人車輛進行設置;獲取測試運行數據;確定測試車速、測試電池功率、測試地面濕度和測試地面溫度與測試制動距離之間的制動距離關系函數;獲取電池信息;獲取環境信息、其他車輛信息和車輛行駛速度;判斷第i?1個時刻的電池功率確定模型是否需要訓練;在第i?1個時刻的電池功率確定模型需要訓練的情況下,確定訓練損失函數;獲得第i個時刻的電池功率確定模型;確定第i+1個時刻的電池功率。根據本發明,可提高動力電池功率控制的準確性。
本發明授權基于深度學習的無人車輛動力電池功率控制方法和系統在權利要求書中公布了:1.一種基于深度學習的無人車輛動力電池功率控制方法,其特征在于,包括:在控制周期的第i個時刻,按照第i-1個時刻的電池功率確定模型確定的電池功率對無人車輛進行設置;獲取歷史控制周期中無人車輛的測試運行數據,其中,所述測試運行數據包括:測試制動距離、測試車速、測試電池功率、測試地面濕度和測試地面溫度;確定所述測試車速、所述測試電池功率、所述測試地面濕度和所述測試地面溫度與所述測試制動距離之間的制動距離關系函數;在控制周期中的多個時刻,通過電池管理系統,獲取動力電池的電池信息,其中,所述電池信息包括:實時電池功率、電池溫度和電池剩余電量;在控制周期中的多個時刻,通過設置在無人車輛上的傳感器組合和激光雷達,獲取環境信息、其他車輛信息和車輛行駛速度,其中,所述環境信息包括:地面濕度和地面溫度,所述其他車輛信息包括:前車行駛速度和前車車距;根據所述電池信息、所述制動距離關系函數、所述環境信息、所述其他車輛信息和所述車輛行駛速度,判斷第i-1個時刻的電池功率確定模型是否需要訓練;在第i-1個時刻的電池功率確定模型需要訓練的情況下,根據所述電池信息、所述制動距離關系函數、所述環境信息、所述其他車輛信息和所述車輛行駛速度,確定第i-1個時刻的電池功率確定模型的訓練損失函數;根據所述第i-1個時刻的電池功率確定模型的訓練損失函數,訓練第i-1個時刻的電池功率確定模型,獲得第i個時刻的電池功率確定模型;根據所述第i個時刻的電池功率確定模型,確定第i+1個時刻的電池功率。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人北方自動控制技術研究所,其通訊地址為:030006 山西省太原市體育路351號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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