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龍圖騰網恭喜佛山順德光啟尖端裝備有限公司申請的專利垂直起降飛行器及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109383793B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201710667532.4，技術領域涉及：B64C29/00；該發明授權垂直起降飛行器及其控制方法是由請求不公布姓名;請求不公布姓名;請求不公布姓名設計研發完成，并于2017-08-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本垂直起降飛行器及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種垂直起降飛行器及其控制方法。垂直起降飛行器包括承載體，涵道風扇設置于通道內；無級變速裝置與涵道風扇相連接；驅動裝置驅動無級變速裝置帶動涵道風扇轉動；無級變速裝置包括：輸入軸與驅動裝置相連接；輸出軸的第一端與涵道風扇相連接，輸出軸的第二端通過傳動帶與輸入軸的第二端相連接；無級變速控制系統，無級變速控制系統與輸入軸和輸出軸相連接，無級變速控制系統用于控制輸入軸的工作半徑和輸出軸的工作半徑，能夠實現對涵道風扇轉速的直接控制，從而達到對承載體的飛行姿態的及時控制，有效地縮短了承載體的飛行姿態的響應時間。

本發明授權垂直起降飛行器及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種垂直起降飛行器，其特征在于，包括：承載體10，具有沿豎直方向延伸的通道11；涵道風扇20，設置于所述通道11內；無級變速裝置30，所述無級變速裝置30與所述涵道風扇20相連接；驅動裝置40，與所述無級變速裝置30連接；其中，所述無級變速裝置30包括輸入軸31、輸出軸32、傳動帶50其中，所述輸入軸31的第一端與所述驅動裝置40相連接，所述輸出軸32的第一端與所述涵道風扇20相連接，所述傳動帶50同時套設在所述輸入軸31的第二端和所述輸出軸32的第二端上，在所述驅動裝置40驅動下，所述無級變速裝置30帶動所述涵道風扇20轉動；所述無級變速裝置30還包括：主動輪33，所述主動輪33具有第一錐面結構，所述主動輪33同軸設置在所述輸入軸31上；第一錐面鏈輪34，所述第一錐面鏈輪34具有第二錐面結構，所述第一錐面鏈輪34套設于所述輸入軸31上，所述第二錐面結構與所述第一錐面結構相對設置而形成用于容納所述傳動帶50的第一溝槽，所述傳動帶50同時與所述第二錐面結構和所述第一錐面結構相接觸，所述第一錐面鏈輪34可沿所述輸入軸31相對于所述主動輪33移動，所述第一溝槽為V形槽；從動輪36，所述從動輪36具有第三錐面結構，所述從動輪36同軸設置在所述輸出軸32上；第二錐面鏈輪37，所述第二錐面鏈輪37具有第四錐面結構，所述第二錐面鏈輪37套設于所述輸出軸32上，所述第四錐面結構與所述第三錐面結構相對設置而形成用于容納所述傳動帶50的第二溝槽，所述傳動帶50同時與所述第二錐面結構和所述第一錐面結構相接觸，所述第二錐面鏈輪37可沿所述輸出軸32相對于所述從動輪36移動；無級變速控制系統，所述無級變速控制系統用于控制所述第一錐面鏈輪34與所述主動輪33之間、所述第二錐面鏈輪37與所述從動輪36之間的寬度，以通過改變所述輸入軸31和所述輸出軸32的工作半徑來調整所述承載體10的飛行姿態。

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