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龍圖騰網恭喜東莞業基工業有限公司申請的專利一種夾取衣服設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111893722B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010718858.7，技術領域涉及：D06F73/00；該發明授權一種夾取衣服設備是由戴美蘭;石曼;羅湘平;曹洛松;程勇;曾志雄設計研發完成，并于2020-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種夾取衣服設備在說明書摘要公布了：本發明涉及衣物夾取技術領域，尤其公開了一種夾取衣服設備，包括夾取件，夾取件包括主體部及設置于主體部兩側的兩個衣袖部；兩個衣袖部分別轉動設置于主體部，主體部設有驅動衣袖部轉動的第一驅動件；衣袖部設有第二驅動件，第二驅動件的輸出端連接有第一氣缸夾；主體部設有第三驅動件，第三驅動件的輸出端連接有第二氣缸夾，第三驅動件驅動第二氣缸夾沿主體部的長度方向移動；實際使用時，根據上衣衣物的尺寸大小，驅動件驅動氣缸夾改變氣缸夾的位置，利用兩個衣袖部的第一氣缸夾夾持上衣衣物的兩個衣袖，利用第二氣缸夾夾持上衣衣物的襯身，確保夾取件可以夾持多種尺寸大小的上衣衣物，提升上衣衣物的夾取效率。

本發明授權一種夾取衣服設備在權利要求書中公布了：1.一種夾取衣服設備，包括夾取件，夾取件包括主體部及設置于主體部兩側的兩個衣袖部；其特征在于：兩個衣袖部分別轉動設置于主體部，主體部設有用于驅動衣袖部轉動的第一驅動件；衣袖部設有第二驅動件，第二驅動件的輸出端連接有第一氣缸夾，第二驅動件驅動第一氣缸夾沿衣袖部的長度方向移動；主體部設有第三驅動件，第三驅動件的輸出端連接有第二氣缸夾，第三驅動件用于驅動第二氣缸夾沿主體部的長度方向移動；兩個衣袖部的第一氣缸夾分別夾持外界上衣衣物的兩個衣袖，第二氣缸夾用于夾持外界上衣衣物的襯身；夾取衣服設備還包括活動設置的機械手、夾取件的主體部設置于機械手的末端，機械手驅動夾取件連帶夾取件所夾持的上衣衣物移動；當兩個第一氣缸夾夾持住上衣衣物的衣袖、第二氣缸夾夾持住上衣衣物的襯身之后，第一驅動件驅動衣袖部相對主體部轉動，使得衣袖部帶動上衣衣物的衣袖向上升起，機械手即可驅動夾取件將上衣衣物從衣架上自動取下。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東莞業基工業有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市常平鎮朗貝村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。