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龍圖騰網恭喜北京萬集科技股份有限公司申請的專利目標跟蹤方法、裝置、服務器和可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114091561B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010777637.7，技術領域涉及：G06F18/22；該發明授權目標跟蹤方法、裝置、服務器和可讀存儲介質是由王亞軍;馬源;王鄧江;鄧永強設計研發完成，并于2020-08-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標跟蹤方法、裝置、服務器和可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種目標跟蹤方法、裝置、服務器和可讀存儲介質。該方法包括：獲取多個激光雷達掃描檢測區域得到的點云數據；多個激光雷達布置于檢測區域的不同方位；根據多個激光雷達掃描得到的點云數據，確定當前時刻檢測區域中每個目標的三維空間信息；三維空間信息包括目標的位置信息和大小信息；將當前時刻檢測區域中的每個目標的三維空間信息和目標集合中每個目標的預測空間信息進行比較，為三維空間信息與預測空間信息匹配的目標確定對應的標識，以完成目標跟蹤；其中，預測空間信息為對目標集合中目標的三維空間信息進行預測所得到，目標集合包括上一時刻檢測區域中的目標。該方法可減少因遮擋物帶來的影響，大大提高目標跟蹤結果的準確性。

本發明授權目標跟蹤方法、裝置、服務器和可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：獲取多個激光雷達掃描檢測區域得到的點云數據；所述多個激光雷達布置于所述檢測區域的不同方位；若所述多個激光雷達中存在兩個激光雷達的掃描區域具有重疊部分，則將所述重疊部分的點云數據進行疊加，得到疊加后的多個激光雷達掃描得到的點云數據，以提高所述重疊部分的點云密度；根據所述多個激光雷達掃描得到的點云數據，確定各所述點云數據中每個目標的三維空間信息；所述三維空間信息包括所述目標的位置信息和大小信息；針對當前時刻每個三維空間信息對應的目標，識別所述目標的第一特征；針對每個預測空間信息對應的目標，識別所述目標的第二特征；若當前時刻中存在第一特征與第二特征的相似度大于相似度閾值的目標，將所述第二特征對應的目標的標識，作為所述第一特征對應的目標的標識，以完成目標跟蹤；其中，所述預測空間信息為對目標集合中目標的三維空間信息進行預測所得到，所述目標集合包括上一時刻所述檢測區域中的目標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京萬集科技股份有限公司，其通訊地址為：100089 北京市海淀區中關村軟件園12號樓A區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。