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龍圖騰網恭喜浙江海亮股份有限公司申請的專利盤管坯料自動上料開卷機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112124926B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010972909.9，技術領域涉及：B65H49/24；該發明授權盤管坯料自動上料開卷機構是由馬為民;趙天肖;朱張泉;王虎設計研發完成，并于2020-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本盤管坯料自動上料開卷機構在說明書摘要公布了：本發明公開了盤管坯料自動上料開卷機構，屬于盤管加工設備領域，實現自動化作業，本發明的盤管坯料自動上料開卷機構，包括：料架，所述料架上設有兩根桁架，所述料架側部設有管料堆放區，所述兩根桁架下方設有管料加工區；以及，行走小車，滑動安裝在所述兩根桁架上，用于將管料從管料堆放區運送至管料加工區；以及，開卷裝置，位于所述管料加工區內，包括開卷機；以及，管料翻轉傳輸裝置，位于所述管料加工區內，包括管料翻轉機和上料小車，所述管料翻轉機將所述行走小車運動的管料翻轉90°后通過所述上料小車將管料運送至所述開卷機上。

本發明授權盤管坯料自動上料開卷機構在權利要求書中公布了：1.盤管坯料自動上料開卷機構，其特征在于，包括：料架，所述料架上設有兩根桁架，所述料架側部設有管料堆放區，所述兩根桁架下方設有管料加工區；以及，行走小車，滑動安裝在所述兩根桁架上，用于將管料從管料堆放區運送至管料加工區；以及，開卷裝置，位于所述管料加工區內，包括開卷機；以及，管料翻轉傳輸裝置，位于所述管料加工區內，包括管料翻轉機和上料小車，所述管料翻轉機將所述行走小車運動的管料翻轉90°后通過所述上料小車將管料運送至所述開卷機上，所述行走小車還包括用于吊運管料的吊具和控制所述吊具升降的驅動器,所述吊具包括吊具動力件、能伸入管料內圈的多個弧形推板，所述多個弧形推板與所述吊具動力件傳動連接使所述多個弧形推板能在管料內圈活動以夾持或松開管料,吊具還包括吊具支架和連動件，吊具動力件為安裝吊具支架上的吊具氣缸，多個弧形推板通過連動件與吊具氣缸傳動連接，連動件包括位于吊具支架下端的主軸，主軸與吊具氣缸的活塞桿連接，主軸與吊具支架下端之間設有多組連桿組件，每組連桿組件連接一塊弧形推板，以控制弧形推板的位置變化，吊具氣缸能控制活塞桿的伸縮，帶動與弧形推板連接的連桿組件的運動，所述開卷機包括用于固定管料的漲縮機構和驅動所述漲縮機構轉動的放料裝置，所述開卷機與所述上料小車側部還設有管料推進裝置，管料推進裝置包括擋料機架、滑動安裝在擋料機架上、可以上下翻轉的轉動臂、安裝在轉動臂上的擋料盤，在管料安裝在漲縮機構上后，轉動臂在擋料機架上進行滑動，管料在固定到所述漲縮機構上時所述擋料盤與管料末端相抵；擋料盤包括轉動安裝在轉動臂上的第一盤架和第二盤架，第一盤架和第二盤架之間通過多根柱體連接以使第一盤架和第二盤架之間保持間距；所述擋料機架上設導軌，所述轉動臂包括滑動座和與所述滑動座轉動配合的擺臂，所述滑動座滑動安裝在所述導軌上，所述滑動座上還鉸接安裝有擺臂油缸，所述擺臂油缸的活塞桿與所述擺臂鉸接以控制所述擺臂的擺動。

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