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龍圖騰網(wǎng)獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利用于輔助機動車的方法、設備和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN112537313B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202011010125.4，技術領域涉及：B60W40/06；該發(fā)明授權用于輔助機動車的方法、設備和存儲介質(zhì)是由S·諾德布魯赫設計研發(fā)完成，并于2020-09-23向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本用于輔助機動車的方法、設備和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于輔助至少部分自動化被引導的機動車穿行隧道的方法，該方法包括以下步驟：接收周圍環(huán)境信號，所述周圍環(huán)境信號代表所述機動車的至少部分地包含隧道的周圍環(huán)境；接收安全條件信號，所述安全條件信號代表至少一個安全條件，所述安全條件必須被滿足，才允許在穿行所述隧道時在機動車外部對所述機動車進行輔助；檢查，所述至少一個安全條件是否被滿足；基于所述周圍環(huán)境信號并且基于所述至少一個安全條件是否被滿足的結果產(chǎn)生數(shù)據(jù)信號；所述數(shù)據(jù)信號代表對于使所述機動車以被輔助的方式穿行所述隧道來說合適的數(shù)據(jù)；輸出所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號。本發(fā)明進一步涉及一種設備、一種計算機程序和一種機器可讀的存儲介質(zhì)。

本發(fā)明授權用于輔助機動車的方法、設備和存儲介質(zhì)在權利要求書中公布了：1.一種用于輔助至少部分自動化被引導的機動車403，405穿行隧道的方法，該方法包括以下步驟：接收周圍環(huán)境信號，所述周圍環(huán)境信號代表所述機動車403，405的至少部分地包含隧道401的周圍環(huán)境，接收安全條件信號，所述安全條件信號代表至少一個安全條件，所述安全條件必須被滿足，才允許在穿行所述隧道時在機動車外部對所述機動車403，405進行輔助，檢查，所述至少一個安全條件是否被滿足，基于所述周圍環(huán)境信號并且基于所述至少一個安全條件是否被滿足的結果產(chǎn)生數(shù)據(jù)信號，所述數(shù)據(jù)信號代表對于使所述機動車403，405以被輔助的方式穿行所述隧道401來說合適的數(shù)據(jù)，輸出所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信號，其中，所述數(shù)據(jù)包括行駛預給定，所述機動車403，405應按所述行駛預給定來行駛，其中，所述行駛預給定包括用于遠程控制所述機動車403，405的橫向引導和或縱向引導的遠程控制指令。

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