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龍圖騰網獲悉騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利一種定位處理方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114740505B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110023096.3，技術領域涉及：G01S19/37；該發明授權一種定位處理方法及裝置是由鄭東方;郭輝文;楊東升;徐一梁設計研發完成，并于2021-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種定位處理方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了一種定位處理方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質；涉及人工智能定位技術，方法包括：基于載波相位確定所述定位目標的觀測位置；基于從道路環境的圖像中識別出的道路元素，以及地圖中的道路元素的位置，確定所述定位目標的識別位置；基于所述定位目標的觀測位置和所述定位目標的識別位置，確定所述定位目標的觀測位置與所述定位目標的識別位置之間的偏差；基于所述偏差對所述觀測位置進行校正處理，以得到所述定位目標的更新的觀測位置。通過本申請，能夠消除定位偏差進而提高定位的精度。

本發明授權一種定位處理方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種定位處理方法，其特征在于，包括：基于載波相位確定定位目標的觀測位置；基于從道路環境的圖像中識別出的道路元素、以及地圖中的所述道路元素的位置，確定所述定位目標的識別位置；以觀測誤差的平方、觀測初始誤差的平方、以及偏差初始誤差的平方的加和最小為約束條件，確定所述定位目標的觀測位置和所述定位目標的識別位置之間的偏差；或者，以觀測誤差的平方、觀測初始誤差的平方、偏差初始誤差的平方、以及運動誤差的平方的加和最小為約束條件，確定所述定位目標的觀測位置和所述定位目標的識別位置之間的偏差；其中，所述觀測誤差為所述定位目標的觀測位置與所述定位目標的第一預測位置之間的差值；所述偏差初始誤差為偏差初始值與偏差估計初始值之間的差值；所述觀測初始誤差為觀測初始值和觀測估計初始值之間的差值；所述定位目標的第一預測位置是融合所述定位目標的觀測位置和所述定位目標的識別位置得到的定位結果；所述運動誤差為所述定位目標的觀測位置與所述定位目標的第二預測位置之間的差值；所述第二預測位置是第二時刻的預測位置，且是根據所述第二時刻的歷史時刻的運動信息和觀測位置預測得到；基于所述偏差對所述觀測位置進行校正處理，以得到所述定位目標的更新的觀測位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人騰訊科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區高新區科技中一路騰訊大廈35層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。