買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利一種定位處理方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114740505B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110023096.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/37；該發(fā)明授權(quán)一種定位處理方法及裝置是由鄭東方;郭輝文;楊東升;徐一梁設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-01-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種定位處理方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N定位處理方法、裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)；涉及人工智能定位技術(shù)，方法包括：基于載波相位確定所述定位目標的觀測位置；基于從道路環(huán)境的圖像中識別出的道路元素，以及地圖中的道路元素的位置，確定所述定位目標的識別位置；基于所述定位目標的觀測位置和所述定位目標的識別位置，確定所述定位目標的觀測位置與所述定位目標的識別位置之間的偏差；基于所述偏差對所述觀測位置進行校正處理，以得到所述定位目標的更新的觀測位置。通過本申請，能夠消除定位偏差進而提高定位的精度。

本發(fā)明授權(quán)一種定位處理方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種定位處理方法，其特征在于，包括：基于載波相位確定定位目標的觀測位置；基于從道路環(huán)境的圖像中識別出的道路元素、以及地圖中的所述道路元素的位置，確定所述定位目標的識別位置；以觀測誤差的平方、觀測初始誤差的平方、以及偏差初始誤差的平方的加和最小為約束條件，確定所述定位目標的觀測位置和所述定位目標的識別位置之間的偏差；或者，以觀測誤差的平方、觀測初始誤差的平方、偏差初始誤差的平方、以及運動誤差的平方的加和最小為約束條件，確定所述定位目標的觀測位置和所述定位目標的識別位置之間的偏差；其中，所述觀測誤差為所述定位目標的觀測位置與所述定位目標的第一預測位置之間的差值；所述偏差初始誤差為偏差初始值與偏差估計初始值之間的差值；所述觀測初始誤差為觀測初始值和觀測估計初始值之間的差值；所述定位目標的第一預測位置是融合所述定位目標的觀測位置和所述定位目標的識別位置得到的定位結(jié)果；所述運動誤差為所述定位目標的觀測位置與所述定位目標的第二預測位置之間的差值；所述第二預測位置是第二時刻的預測位置，且是根據(jù)所述第二時刻的歷史時刻的運動信息和觀測位置預測得到；基于所述偏差對所述觀測位置進行校正處理，以得到所述定位目標的更新的觀測位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人騰訊科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)科技中一路騰訊大廈35層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。