恭喜中移雄安信息通信科技有限公司;中移系統集成有限公司;中國移動通信集團有限公司付敬帥獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中移雄安信息通信科技有限公司;中移系統集成有限公司;中國移動通信集團有限公司申請的專利點云截面的數據排序方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115457116B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110638923.X,技術領域涉及:G06T7/64;該發明授權點云截面的數據排序方法、裝置、電子設備及存儲介質是由付敬帥設計研發完成,并于2021-06-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本點云截面的數據排序方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明提供一種點云截面的數據排序方法、裝置、電子設備及存儲介質,點云截面的數據排序方法包括:對點云截面上單輪廓區域內的數據點進行粗排序,得到單輪廓凸包;在單輪廓凸包上,選取滿足目標長度的凸包邊,作為目標凸包邊,并基于所述目標凸包邊,從剩余點中選取新凸包點;其中,剩余點為,點云截面除去單輪廓凸包后剩余的數據點;將新凸包點插入目標凸包邊的兩端凸包點之間;基于輪廓距離閾值,從待定數據點中選取數據點組成新點集,并將新點集輸出,以用于排序;其中,待定數據點為,剩余點中除去新凸包點后剩余的數據點。本發明提供的點云截面的數據排序方法、裝置、電子設備及存儲介質,可以實現點云截面復雜多輪廓數據的排序。
本發明授權點云截面的數據排序方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種點云截面的數據排序方法,其特征在于,包括:對點云截面上的一個單輪廓區域內的數據點進行粗排序,得到單輪廓凸包;在所述單輪廓凸包上,選取滿足目標長度的凸包邊,作為目標凸包邊,并基于所述目標凸包邊,從剩余點中選取新凸包點;將所述新凸包點插入所述目標凸包邊的兩端凸包點之間;基于輪廓距離閾值,從待定數據點中選取數據點組成新點集,并將所述新點集輸出,以用于排序;其中,所述待定數據點為所述剩余點中除去所述新凸包點后剩余的數據點;所述待定數據點中選取的數據點為與所述單輪廓凸包之間的距離大于所述輪廓距離閾值的待定數據點;基于所述新點集中的數據點,對所述點云截面上的下一個單輪廓區域,執行所述對點云截面上的一個單輪廓區域內的數據點進行粗排序,得到單輪廓凸包的步驟至所述基于輪廓距離閾值,從待定數據點中選取數據點組成新點集,并將所述新點集輸出,以用于排序的步驟,直至所述點云截面上的所有輪廓數據點均完成排序。
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