買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜上海威澤爾機(jī)械設(shè)備制造有限公司申請的專利一種小袋抓包裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113353396B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110806699.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B69/00；該發(fā)明授權(quán)一種小袋抓包裝置是由俞博;俞建宏;方貴松設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-07-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種小袋抓包裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種小袋抓包裝置，包括導(dǎo)軌支架，導(dǎo)軌支架頂端的一側(cè)固定安裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出端套設(shè)有傳動皮帶，傳動皮帶的兩端固定連接有抓包平臺板，抓包平臺板頂端的兩側(cè)均固定安裝有抓包氣缸，抓包氣缸的輸出端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有連桿，連桿的底部固定連接有第一轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿的兩端均轉(zhuǎn)動連接有第一軸承座，且兩個第一軸承座分別固定連接于兩個安裝座背離連桿一側(cè)的一端，抓包平臺板頂端的一端固定安裝有踢袋氣缸，踢袋氣缸的輸出端固定連接有踢袋桿，本發(fā)明一種小袋抓包裝置，可適合各類規(guī)格和材質(zhì)的包裝袋，具有高適用性，自動化的操作節(jié)省人力資源，避免了對操作人員健康的危害。

本發(fā)明授權(quán)一種小袋抓包裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種小袋抓包裝置，包括導(dǎo)軌支架（2）、減速電機(jī)（1）、傳動皮帶（4）、抓包平臺板（3）、抓包氣缸（5）、踢袋氣缸（6）和PLC控制器（20），其特征在于：所述導(dǎo)軌支架（2）頂端的一側(cè)固定安裝有減速電機(jī)（1），所述減速電機(jī)（1）的輸出端套設(shè)有傳動皮帶（4），所述傳動皮帶（4）背離減速電機(jī)（1）的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有皮帶輪（8），且所述皮帶輪（8）固定安裝于導(dǎo)軌支架（2）頂端的另一側(cè)，所述傳動皮帶（4）的兩端固定連接有抓包平臺板（3），所述抓包平臺板（3）頂端的兩側(cè)均固定安裝有抓包氣缸（5），所述抓包氣缸（5）的輸出端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有連桿（11），所述連桿（11）的底部固定連接有第一轉(zhuǎn)桿（12），所述第一轉(zhuǎn)桿（12）的兩端均轉(zhuǎn)動連接有第一軸承座（16），且兩個所述第一軸承座（16）分別固定連接于兩個安裝座（15）背離連桿（11）一側(cè)的一端，兩個所述安裝座（15）背離連桿（11）一側(cè)的另一端均固定連接有第二軸承座（21），且兩個所述第二軸承座（21）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)桿（18），所述第一轉(zhuǎn)桿（12）的兩側(cè)均固定套設(shè)有第一齒輪（13），所述第二轉(zhuǎn)桿（18）的兩側(cè)均固定套設(shè)有第二齒輪（17），且兩個所述第一齒輪（13）分別與兩個第二齒輪（17）嚙合，所述第一轉(zhuǎn)桿（12）的表面和第二轉(zhuǎn)桿（18）的表面均固定連接有若干個抓鉤（10），所述安裝座（15）頂端的兩側(cè)均固定安裝有伸縮桿（14），且兩個所述伸縮桿（14）與導(dǎo)軌支架（2）的底端固定連接，所述抓包平臺板（3）頂端的一端固定安裝有踢袋氣缸（6），所述踢袋氣缸（6）的輸出端固定連接有踢袋桿（7）；所述導(dǎo)軌支架（2）底端背離減速電機(jī)（1）的一側(cè)固定安裝有PLC控制器（20），所述減速電機(jī)（1）、抓包氣缸（5）、踢袋氣缸（6）均與PLC控制器（20）電性連接；所述導(dǎo)軌支架（2）底端靠近減速電機(jī)（1）的一側(cè)固定安裝有光電開關(guān)（19），所述PLC控制器（20）通過光電開關(guān)（19）與外接電源電性連接；具體使用時，當(dāng)光電開關(guān)（19）檢測到抓包工位上有物料包時，減速電機(jī)（1）啟動并通過傳動皮帶（4）對抓包平臺板（3）進(jìn)行驅(qū)動，當(dāng)抓包平臺板（3）移動到物料包的上方時，控制系統(tǒng)再驅(qū)動抓包氣缸（5），由于安裝座（15）通過伸縮桿（14）與導(dǎo)軌支架（2）底端連接，因此抓包氣缸（5）伸縮時能通過連桿（11）帶動第一轉(zhuǎn)桿（12）進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)桿（12）上的第一齒輪（13）會帶動第二轉(zhuǎn)桿（18）上的第二齒輪（17）轉(zhuǎn)動，即帶動第二轉(zhuǎn)桿（18）進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使兩邊的抓鉤（10）旋轉(zhuǎn)伸出，抓鉤（10）刺入物料包中將物料包鉤起，控制系統(tǒng)再驅(qū)動減速電機(jī)（1）帶動抓包平臺板（3）行走，依次運(yùn)行至割包工位、抖包工位，到達(dá)抖包工位前，踢袋氣缸（6）帶動踢袋桿（7）進(jìn)行上踢，將原抖包工位的廢袋踢至廢袋收集機(jī)中，同時抓包氣缸（5）驅(qū)動抓鉤（10）旋轉(zhuǎn)收回，使完成割包后物料包在重力作用下掉至抖包工位上，完成一次抓包動作；所述抓包平臺板（3）兩側(cè)的兩端均固定安裝有導(dǎo)輪（9），且四個所述導(dǎo)輪（9）分別與導(dǎo)軌支架（2）的兩側(cè)滑動連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海威澤爾機(jī)械設(shè)備制造有限公司，其通訊地址為：201612 上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)新格路1151號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。