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龍圖騰網恭喜中國科學技術大學申請的專利點云幾何信息運動估計方法、系統、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115643415B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110811925.4，技術領域涉及：H04N19/96；該發明授權點云幾何信息運動估計方法、系統、設備及存儲介質是由李禮;李厚強設計研發完成，并于2021-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本點云幾何信息運動估計方法、系統、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種點云幾何信息運動估計方法、系統、設備及存儲介質，上述運動估計方案建立了多尺度二進制預測殘差和殘差比特Rres之間的線性關系以更準確地預測Rres，最終得到一個更好的點云幾何信息運動估計方案。相比于現有技術，本發明提出的運動估計方案可以更準確地預測Rres，從而提升幀間預測精度和點云編碼效率。

本發明授權點云幾何信息運動估計方法、系統、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種點云幾何信息運動估計方法，其特征在于，包括：基于八叉樹的G-PCC編碼框架，構建一個包含量化后點云的立方體；根據立方體的大小設置多個尺度，對于每一個尺度，利用當前立方體與相應參考立方體的二進制表示，計算出相應的預測殘差；其中，二進制表示中的1代表包含點云中的點，0代表不包含點云中的點；通過多尺度的預測殘差建立與殘差比特之間的線性關系，通過最小化包含殘差比特和運動矢量比特的整體比特數得到最優運動矢量；所述多尺度的預測殘差與殘差比特之間的線性關系表示為：Rres＝a1×N1+b1×N0+c1其中，Rres表示殘差比特，a1，b1和c1是線性模型參數，N1和N0各自表示多尺度二進制預測殘差中1和0的數目；所述通過最小化包含殘差比特和運動矢量比特的整體比特數得到最優運動矢量表示為： 其中，上述過程中省略了線性模型參數c1；RMV表示運動矢量MV比特。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學技術大學，其通訊地址為：230026 安徽省合肥市包河區金寨路96號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。