恭喜動態AD有限責任公司袁東賢獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜動態AD有限責任公司申請的專利用于運載工具的方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113970924B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110823285.9，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權用于運載工具的方法和系統是由袁東賢;O·O·貝基波姆;V·K·R·班基蒂設計研發完成，并于2021-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于運載工具的方法和系統在說明書摘要公布了：本申請涉及用于運載工具的方法和系統。提供用于來自圖像語義網絡的單目3D對象檢測的技術。圖像語義網絡ISN是基于單幀檢測器SSD的單階段的單圖像對象檢測網絡。在實施例中，ISN增強SSD輸出以提供對象的編碼3D屬性連同2D邊界框和分類分值。針對每個預選框，使用預選框的尺寸和位置、編碼3D屬性和照相機內參數來生成對象的3D邊界框。
本發明授權用于運載工具的方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種用于運載工具的方法，包括：使用運載工具的一個或多個處理器從所述運載工具的照相機接收圖像；使用以所述圖像作為輸入的對象檢測網絡，基于二維預選框即2D預選框以及相對于所述2D預選框的二維位置即2D位置、尺寸和中心的偏移生成包含所述圖像中檢測到的對象的二維邊界框即2D邊界框，并且生成針對在所述圖像中所檢測到的各對象的相應分類分值；針對與每個2D邊界框相關聯的所檢測到的各對象：生成所檢測到的所述對象的編碼三維屬性即編碼3D屬性，所述編碼3D屬性包括所檢測到的所述對象的3D邊界框的中心投影，其中，通過與所檢測到的各對象相對應的所述每個2D邊界框的位置、尺寸和中心偏移確定所述3D邊界框的中心投影；使用所述編碼3D屬性和照相機內參數生成所檢測到的該對象的3D邊界框；至少部分地使用所生成的3D邊界框來計算所述運載工具的路線或軌跡；以及使用所述運載工具的控制器使所述運載工具沿著所述路線或軌跡行進。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人動態AD有限責任公司，其通訊地址為：美國馬薩諸塞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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