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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州大學(xué)申請的專利一種輔助晾衣及收疊一體化裝置及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113718494B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110841934.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：D06F57/00；該發(fā)明授權(quán)一種輔助晾衣及收疊一體化裝置及其控制方法是由劉長紅;梁偉健;王達(dá)任;楊沖;符展鵬;馬燦洪設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-07-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種輔助晾衣及收疊一體化裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種輔助晾衣及收疊一體化裝置及其控制方法，包括框架、晾衣架機(jī)構(gòu)、晾衣盤機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)、疊放機(jī)構(gòu)、濕度傳感器和控制模塊；晾衣盤機(jī)構(gòu)設(shè)于框架的頂部，晾衣架機(jī)構(gòu)與晾衣盤機(jī)構(gòu)連接，晾衣架機(jī)構(gòu)位于晾衣盤機(jī)構(gòu)的下方，晾衣盤機(jī)構(gòu)帶動晾衣架機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，晾衣架機(jī)構(gòu)夾住衣物的兩側(cè)，晾衣架機(jī)構(gòu)用以將衣物朝中間進(jìn)行第一次折疊，折疊機(jī)構(gòu)設(shè)于框架的中部，折疊機(jī)構(gòu)用以將第一次折疊后的衣物進(jìn)行第二次折疊，疊放機(jī)構(gòu)設(shè)于框架的底部，疊放機(jī)構(gòu)用以放置二次折疊完的衣物；濕度傳感器用以對衣物的濕度進(jìn)行采集并傳輸至控制模塊。本發(fā)明可以自動檢測衣物干燥程度，及時收衣物，避免衣物過度晾曬。

本發(fā)明授權(quán)一種輔助晾衣及收疊一體化裝置及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種輔助晾衣及收疊一體化裝置，其特征在于，包括框架、晾衣架機(jī)構(gòu)、晾衣盤機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)、疊放機(jī)構(gòu)、濕度傳感器和控制模塊；所述晾衣盤機(jī)構(gòu)設(shè)于框架的頂部，晾衣架機(jī)構(gòu)與晾衣盤機(jī)構(gòu)連接，晾衣架機(jī)構(gòu)位于晾衣盤機(jī)構(gòu)的下方，晾衣盤機(jī)構(gòu)帶動晾衣架機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，晾衣架機(jī)構(gòu)夾住衣物的兩側(cè)，晾衣架機(jī)構(gòu)用以將衣物朝中間進(jìn)行第一次折疊，折疊機(jī)構(gòu)設(shè)于框架的中部，折疊機(jī)構(gòu)用以將第一次折疊后的衣物進(jìn)行第二次折疊，疊放機(jī)構(gòu)設(shè)于框架的底部，疊放機(jī)構(gòu)用以放置二次折疊完的衣物；濕度傳感器用以對衣物的濕度進(jìn)行采集并傳輸至控制模塊，控制模塊用以控制晾衣架機(jī)構(gòu)、晾衣盤機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)和疊放機(jī)構(gòu)運動；所述晾衣架機(jī)構(gòu)包括連接板、連接桿、承載凸塊、第一連桿、第二連桿、摩擦桿、驅(qū)動桿、光軸導(dǎo)軌、兩組夾衣裝置、第一推桿電機(jī)和第二推桿電機(jī)；兩塊連接板通過連接桿連接，兩根光軸導(dǎo)軌的兩端分別與兩塊連接板連接，夾衣裝置包括導(dǎo)軌滑塊、連接框、連接轉(zhuǎn)軸、摩擦輪、臥式軸承座、第三連桿、第四連桿、收縮推桿、直角框、電磁鐵、衣夾和銜鐵，連接框的兩側(cè)分別與導(dǎo)軌滑塊連接，導(dǎo)軌滑塊與光軸導(dǎo)軌滑動連接，連接框的頂部設(shè)有臥式軸承座，連接轉(zhuǎn)軸貫穿連接框且與臥式軸承座連接，連接轉(zhuǎn)軸的頂端與摩擦輪連接，連接轉(zhuǎn)軸的底端與直角框連接，衣夾與直角框連接，衣夾的一側(cè)與電磁鐵連接，另一側(cè)與銜鐵連接，兩組夾衣裝置上的衣夾分別夾住衣物的兩側(cè)；兩塊連接板上均設(shè)有承載凸塊，第一連桿放置于承載凸塊上，第一連桿的兩端分別與驅(qū)動桿和第二連桿連接，第二連桿的中部通過銷釘與連接板活動連接，第二連桿遠(yuǎn)離第一連桿的一端與摩擦桿連接；第三連桿的一端和第四連桿的一端活動連接，收縮推桿與第三連桿和第四連桿的連接處連接，第三連桿和第四連桿的另一端分別連接兩組夾衣裝置上的連接轉(zhuǎn)軸，第一推桿電機(jī)和第二推桿電機(jī)均與框架連接，第一推桿電機(jī)用以推動驅(qū)動桿，第二推桿電機(jī)用以推動收縮推桿；所述折疊機(jī)構(gòu)包括直線升降裝置、驅(qū)動外殼、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、直流減速電機(jī)和轉(zhuǎn)動架；直線升降裝置與框架連接，驅(qū)動外殼與框架連接，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動外殼連接，另一端與轉(zhuǎn)動架連接，直流減速電機(jī)與驅(qū)動外殼連接，直流減速電機(jī)用以使驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動架的兩端分別設(shè)有折疊電機(jī)、折疊摩擦輪和折疊軸，折疊電機(jī)的輸出軸與折疊摩擦輪連接，折疊軸與折疊架滑動連接，折疊軸抵接至折疊摩擦輪表面。

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