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龍圖騰網恭喜武漢心浩智能科技有限公司申請的專利疫苗生產過程中蛋車自動定位裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114194874B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111385499.9，技術領域涉及：B65G69/00；該發明授權疫苗生產過程中蛋車自動定位裝置是由屈紅軍;曹首科;余科偉;邵露設計研發完成，并于2021-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本疫苗生產過程中蛋車自動定位裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種疫苗生產過程中蛋車自動定位裝置，包括L型定位支架，所述L型定位支架的長、短邊與蛋車的長、寬邊相匹配；所述L型定位支架長邊的內外兩側各設有一正面壓緊機構，用于將蛋車緊壓在L型定位支架的長邊上；所述L型定位支架長邊的外側設有一側面壓緊機構，用于將蛋車緊壓在L型定位支架的短邊上。本發明的裝置能夠對蛋車進行精準定位，使機器人能夠正常的取放蛋盤，提高生產效率。

本發明授權疫苗生產過程中蛋車自動定位裝置在權利要求書中公布了：1.一種疫苗生產過程中蛋車自動定位裝置，其特征在于：包括L型定位支架（500），所述L型定位支架（500）的長、短邊與蛋車（300）的長、寬邊相匹配；所述L型定位支架（500）長邊的內外兩側各設有一正面壓緊機構（510），用于將蛋車（300）緊壓在L型定位支架（500）的長邊上；所述L型定位支架（500）長邊的外側設有一側面壓緊機構（520），用于將蛋車（300）緊壓在L型定位支架（500）的短邊上；所述L型定位支架（500）長邊的上、下橫梁上均設有一排導向輪（501）；所述L型定位支架（500）短邊的上、下橫梁上均設有一排第一緩沖器（502）；所述正面壓緊機構（510）包括安裝板（511）、第一滑板（512）和第二滑板（515）；所述安裝板（511）固定安裝在L型定位支架（500）上，所述第一滑板（512）通過第一直線導軌（513）安裝在安裝板（511）上，所述安裝板（511）上還設有第一氣缸（514），所述第一氣缸（514）用于驅動第一滑板（512）前后移動；所述第二滑板（515）通過第二直線導軌（516）安裝在第一滑板（512）上，所述第一滑板（512）上安裝有第二氣缸（517），所述第二氣缸（517）用于驅動第二滑板（515）左右移動。

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